| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 基于位置传感器的PMSM转子位置获取方法 | 第9-12页 |
| 1.2.2 基于无位置传感器的PMSM转子位置获取方法 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于DSP的软件RDC | 第16-32页 |
| 2.1 旋转变压器系统概述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 旋转变压器的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 旋转变压器激励信号 | 第18-20页 |
| 2.2 软件RDC概述 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基于反正切的转子位置提取算法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 基于锁相环的转子位置提取算法 | 第23-24页 |
| 2.3 基于波形变换的转子位置提取算法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 基于理想情况的算法推导 | 第24-26页 |
| 2.3.2 误差分析及补偿 | 第26-27页 |
| 2.4 实验验证 | 第27-32页 |
| 第三章 旋转变压器干扰性故障实时监测与校正 | 第32-42页 |
| 3.1 旋转变压器信号故障概述 | 第32-35页 |
| 3.1.1 幅值不平衡产生位置偏差 | 第33页 |
| 3.1.2 正交不完全产生位置偏差 | 第33-34页 |
| 3.1.3 两种故障同时存在时的转子位置偏差 | 第34-35页 |
| 3.2 位置信号偏差对电机控制性能的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.1 位置信号偏差对定子电流的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.2 位置信号偏差对PMSM电磁转矩的影响 | 第36页 |
| 3.3 旋转变压器故障检测与校正 | 第36-40页 |
| 3.4 故障补偿算法验证试验 | 第40-42页 |
| 第四章 基于高频电压信号注入法获取PMSM转子位置 | 第42-54页 |
| 4.1 基于高频信号注入的PMSM无传感器控制 | 第42-46页 |
| 4.1.1 高频信号激励下的三相PMSM数学模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 高频注入信号特性 | 第44-45页 |
| 4.1.3 旋转高频电压注入法简介 | 第45页 |
| 4.1.4 脉振高频电压注入法简介 | 第45-46页 |
| 4.2 脉振高频电压注入法 | 第46-48页 |
| 4.3 高频电流信号处理及转子位置估计方法 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真建模与结果分析 | 第50-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
