无刷直流直驱式轮毂电机驱动控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 轮毂驱动的国内外研究及应用现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国外研究及应用现状 | 第11-17页 |
| 1.2.2 国内研究及应用现状 | 第17-19页 |
| 1.3 轮毂驱动控制技术研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 轮毂电机分类 | 第19-20页 |
| 1.3.2 无刷直流轮毂电机驱动控制研究概况 | 第20-23页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小节 | 第24-25页 |
| 第2章 无刷直流轮毂电机运行原理及数学模型 | 第25-40页 |
| 2.1 无刷直流轮毂电机基本介绍 | 第25-27页 |
| 2.2 无刷直流轮毂电机数学模型 | 第27-31页 |
| 2.3 无刷直流轮毂电机控制策略分析 | 第31-37页 |
| 2.4 无刷直流轮毂电机无位置传感器控制 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 无刷直流轮毂电机控制系统硬件设计 | 第40-58页 |
| 3.1 硬件系统总体框架设计 | 第40-41页 |
| 3.2 控制系统硬件电路设计 | 第41-57页 |
| 3.2.1 DSP最小系统设计 | 第41-43页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第43-48页 |
| 3.2.3 霍尔位置信号检测调理电路 | 第48-49页 |
| 3.2.4 PWM信号驱动隔离电路 | 第49-51页 |
| 3.2.5 反电势过零检测电路 | 第51-53页 |
| 3.2.6 电流检测与保护电路 | 第53-55页 |
| 3.2.7 母线电压检测电路 | 第55-56页 |
| 3.2.8 电磁兼容设计 | 第56-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 无刷直流轮毂电机控制系统软件设计 | 第58-72页 |
| 4.1 控制系统软件设计需求分析 | 第58页 |
| 4.2 主程序设计 | 第58-60页 |
| 4.3 无位置启动程序 | 第60-61页 |
| 4.4 中断子程序设计 | 第61-71页 |
| 4.4.1 无刷直流电机方波控制子程序 | 第61-64页 |
| 4.4.2 无位置传感器控制子程序 | 第64-66页 |
| 4.4.3 双闭环PI控制算法 | 第66-69页 |
| 4.4.4 A/D中断子程序 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 控制系统实验与分析 | 第72-87页 |
| 5.1 电机测试平台 | 第72-76页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第76-84页 |
| 5.2.1 霍尔位置信号输出调试 | 第76-77页 |
| 5.2.2 驱动电路测试 | 第77-78页 |
| 5.2.3 无刷直流轮毂电机方波控制测试 | 第78-82页 |
| 5.2.4 无刷直流轮毂电机无位置传感器控制测试 | 第82-84页 |
| 5.3 无刷直流轮毂电机性能测试 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第87-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果 | 第94页 |
