| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源以及背景意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 本文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 集装箱异常状态监测国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 集装箱异常状态监测国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 多传感信息融合技术研究与分析 | 第17-25页 |
| 2.1 多传感器感知特点 | 第17页 |
| 2.2 多传感信息融合 | 第17-19页 |
| 2.2.1 多传感信息融合定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多传感信息融合基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3 多传感信息融合层次 | 第19-21页 |
| 2.3.1 数据层融合 | 第19-20页 |
| 2.3.2 特征层融合 | 第20页 |
| 2.3.3 决策层融合 | 第20-21页 |
| 2.4 集装箱多传感信息融合方法 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 集装箱多传感信息融合方法研究 | 第25-48页 |
| 3.1 集装箱物流运输的异常状态特征与特征参量确定 | 第25-27页 |
| 3.1.1 集装箱异常状态特征 | 第25-26页 |
| 3.1.2 多传感信息特征参量确定 | 第26-27页 |
| 3.2 集装箱多传感信息融合感知异常状态概括 | 第27-29页 |
| 3.2.1 集装箱在途状态多传感信息融合系统模型建立 | 第27-28页 |
| 3.2.2 集装箱在途异常评估流程搭建方案 | 第28-29页 |
| 3.3 层次分析法(AHP)及应用步骤 | 第29-30页 |
| 3.4 D-S证据理论 | 第30-32页 |
| 3.4.1 D-S证据理论的基本概念 | 第30-32页 |
| 3.4.2 D-S证据理论的合成规则 | 第32页 |
| 3.5 基于多传感融合的集装箱火险分析 | 第32-38页 |
| 3.5.1 多传感信息融合决策火灾框架 | 第33页 |
| 3.5.2 多传感信息AHP分析 | 第33-35页 |
| 3.5.3 多传感各威胁指标BPA生成 | 第35-38页 |
| 3.6 基于多传感融合的集装箱倾翻分析 | 第38-45页 |
| 3.6.1 多传感信息融合决策箱体倾覆框架 | 第38-39页 |
| 3.6.2 多传感信息融合AHP分析 | 第39-42页 |
| 3.6.3 多传感各威胁指标BPA生成 | 第42-45页 |
| 3.7 多传感信息融合 | 第45-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多传感信息融合的感知系统设计 | 第48-68页 |
| 4.1 多传感信息智能感知方案 | 第48-49页 |
| 4.1.1 多传感感知系统框架 | 第48-49页 |
| 4.1.2 多传感感知系统结构 | 第49页 |
| 4.2 多传感信息感知系统硬件电路设计 | 第49-59页 |
| 4.2.1 多传感感知微控制器选型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 集装箱箱体火险感知电路设计 | 第51-55页 |
| 4.2.3 集装箱箱体倾翻感知电路设计 | 第55-58页 |
| 4.2.4 多传感感知硬件PCB设计 | 第58-59页 |
| 4.3 多传感信息感知系统通信设计 | 第59-67页 |
| 4.3.1 多传感感知节点间通信 | 第59-60页 |
| 4.3.2 多传感感知与上位机通信流程 | 第60-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 多传感感知装置与信息融合实验验证 | 第68-75页 |
| 5.1 多传感感知装置研制 | 第68-69页 |
| 5.2 多传感信息融合验证 | 第69-74页 |
| 5.2.1 多传感信息数学验证 | 第69-71页 |
| 5.2.2 上位机验证及其验证界面 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第82页 |