| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 PMSM控制策略的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 PMSM矢量控制系统的研究 | 第16-35页 |
| 2.1 PMSM的基本结构 | 第16页 |
| 2.2 PMSM数学模型和坐标变换 | 第16-23页 |
| 2.2.1 矢量控制中的三种坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 PMSM的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 坐标变换 | 第19-23页 |
| 2.3 矢量控制系统设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 矢量控制系统的组成 | 第23-25页 |
| 2.3.2 SVPWM实现原理 | 第25-29页 |
| 2.4 电流环和速度环PI控制器设计 | 第29-34页 |
| 2.4.1 电流环PI控制器设计 | 第30-32页 |
| 2.4.2 速度环PI控制器设计 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于观测器的PMSM控制系统的设计 | 第35-49页 |
| 3.1 状态观测器理论 | 第35-38页 |
| 3.1.1 状态重构 | 第35-36页 |
| 3.1.2 误差的线性和非线性反馈 | 第36-38页 |
| 3.2 PMSM转速和位置信息提取 | 第38-41页 |
| 3.2.1 基于反正切函数的转速和位置信息提取 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于PLL的转速和位置信息提取 | 第39-41页 |
| 3.3 观测器的设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 滑模观测器的设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 Luenberger观测器的设计 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真实验分析 | 第43-48页 |
| 3.4.1 基于滑模观测器控制系统的仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.4.2 基于Luenberger观测器控制系统的仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 NESO的算法设计 | 第49-58页 |
| 4.1 NESO算法 | 第49-54页 |
| 4.1.1 NESO的原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 NESO的设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 NESO的稳定性分析 | 第51-54页 |
| 4.2 基于NESO的无位置传感器控制系统的仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于NESO的无位置传感器控制系统的实现 | 第58-68页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第58-62页 |
| 5.1.1 STM32最小系统 | 第58页 |
| 5.1.2 系统的硬件框图 | 第58-59页 |
| 5.1.3 电源电路 | 第59页 |
| 5.1.4 驱动电路 | 第59-60页 |
| 5.1.5 采样电路设计 | 第60-62页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 程序流程框架 | 第62页 |
| 5.2.2 PWM中断服务 | 第62-63页 |
| 5.2.3 NESO算法实现 | 第63-64页 |
| 5.3 实验调试和结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第64页 |
| 5.3.2 SVPWM的调制波实验结果 | 第64-65页 |
| 5.3.3 定子电流实验结果 | 第65页 |
| 5.3.4 定子转速和位置的实验结果 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |