磁悬浮轴承重构过程中PID控制参数对刚度的影响研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 磁悬浮轴承故障分析 | 第10页 |
| 1.3 与本论文相关的国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 磁悬浮轴承刚度的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 容错控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的研究意义、目的和内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 磁悬浮轴承工作原理及其刚度分析 | 第16-29页 |
| 2.1 磁悬浮轴承原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 单磁极对磁悬浮系统原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 差动连接磁悬浮系统原理 | 第17-19页 |
| 2.2 磁悬浮轴承的等效刚度 | 第19-22页 |
| 2.3 磁悬浮轴承线圈失效后刚度变化 | 第22-28页 |
| 2.3.1 单磁极对磁悬浮轴承系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 差动连接磁悬浮轴承系统 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 单磁极对磁悬浮轴承系统重构仿真研究 | 第29-38页 |
| 3.1 磁悬浮轴承重构可行参数范围 | 第29-31页 |
| 3.2 刚度测量 | 第31-36页 |
| 3.2.1 刚度的测量方法 | 第31-34页 |
| 3.2.2 刚度的影响因素 | 第34-36页 |
| 3.3 刚度补偿 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 单磁极对磁悬浮轴承系统重构实验研究 | 第38-47页 |
| 4.1 重构过程实验 | 第38-42页 |
| 4.1.1 实验设备 | 第38-39页 |
| 4.1.2 重构实验 | 第39-42页 |
| 4.2 刚度测量 | 第42-45页 |
| 4.2.1 刚度的测量方法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 刚度的影响因素 | 第43-45页 |
| 4.3 刚度补偿 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 差动连接磁悬浮轴承系统重构研究 | 第47-64页 |
| 5.1 差动连接磁悬浮轴承系统重构 | 第47-56页 |
| 5.1.1 重构仿真 | 第47-51页 |
| 5.1.2 重构实验 | 第51-56页 |
| 5.2 差动连接磁悬浮轴承系统刚度补偿 | 第56-63页 |
| 5.2.1 刚度补偿仿真 | 第56-59页 |
| 5.2.2 刚度补偿实验 | 第59-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
