基于无人机和货车协同送货的调度与路径规划算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-14页 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 2 路径规划关键技术 | 第16-30页 |
| 2.1 模拟退火算法 | 第16-18页 |
| 2.2 局部搜索算法 | 第18-21页 |
| 2.3 TSP问题求解 | 第21-26页 |
| 2.4 CVRP问题求解 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 货车搭载车载无人机送货 | 第30-54页 |
| 3.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2 设计思路 | 第31-32页 |
| 3.3 货车搭载车载无人机送货算法设计 | 第32-47页 |
| 3.4 实验仿真 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 货车与非车载无人机独立送货 | 第54-65页 |
| 4.1 问题描述 | 第54页 |
| 4.2 DCVRP问题求解 | 第54-56页 |
| 4.3 货车与非车载无人机送货算法设计 | 第56-61页 |
| 4.4 实验仿真 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 课题展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
