| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 数控机床概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 机床历史与现实情况 | 第11页 |
| 1.1.2 发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2 机床数控再制造的需求 | 第13-14页 |
| 1.2.1 市场环境 | 第13页 |
| 1.2.2 实行必要性 | 第13页 |
| 1.2.3 可行性 | 第13-14页 |
| 1.3 当前国内外研究现状和意义 | 第14-17页 |
| 1.3.1 数控改造的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 数控改造的研究意义 | 第15页 |
| 1.3.3 粒子群算法优化的研究现状与意义 | 第15-17页 |
| 1.4 课题来源和研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 设备现状 | 第17-18页 |
| 1.4.3 工作的意义 | 第18页 |
| 1.5 本文的工作 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 MPB-3080B机床总体设计 | 第21-27页 |
| 2.1 数控龙门铣床的改造方案 | 第21-22页 |
| 2.1.1 计划改造部分 | 第21-22页 |
| 2.1.2 改造后达到效果分析 | 第22页 |
| 2.2 数控系统的选型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 数控系统的分类 | 第23页 |
| 2.2.2 系统选择 | 第23-24页 |
| 2.3 840DSL控制系统的特点 | 第24-26页 |
| 2.3.1 NCU控制单元 | 第24-25页 |
| 2.3.2 人机交互平台 | 第25-26页 |
| 2.3.3 PLC逻辑控制模块 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制系统硬件改造设计 | 第27-39页 |
| 3.1 840DSL数控系统的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2 840DSL控制系统总体结构图 | 第28-29页 |
| 3.3 840DSL系统硬件改造设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 数控系统硬件设计要求与目标 | 第29-30页 |
| 3.3.2 数控系统的基本结构 | 第30-31页 |
| 3.4 NCU模块改造设计 | 第31页 |
| 3.4.1 NCU模块型号与连接 | 第31页 |
| 3.5 OP和PCU模块改造设计 | 第31-33页 |
| 3.5.1 OP和MPI单元的选型 | 第31-32页 |
| 3.5.2 PCU模块的选型 | 第32-33页 |
| 3.5.3 MCP模块的选型 | 第33页 |
| 3.6 PLC模块设计 | 第33-34页 |
| 3.7 伺服电机选型 | 第34-36页 |
| 3.7.1 主轴电机选型 | 第34-35页 |
| 3.7.2 进给伺服选型 | 第35-36页 |
| 3.8 测量系统选型 | 第36-38页 |
| 3.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制系统软件改造设计 | 第39-61页 |
| 4.1 西门子可编程机床控制器简介 | 第39页 |
| 4.2 PLC设计要求与目标 | 第39-40页 |
| 4.3 硬件组态设置与参数设置 | 第40-47页 |
| 4.3.1 硬件组态 | 第40-44页 |
| 4.3.2 PLC地址分配 | 第44-46页 |
| 4.3.3 PLC程序结构 | 第46-47页 |
| 4.4 主要程序举例 | 第47-55页 |
| 4.5 开机配置 | 第55-57页 |
| 4.5.1 配置驱动器 | 第55-56页 |
| 4.5.2 读取驱动器配置的拓扑结构 | 第56页 |
| 4.5.3 配置带Drive CliQ接口的电源模块 | 第56-57页 |
| 4.6 NC参数设置 | 第57-60页 |
| 4.6.1 轴分配参数 | 第57-58页 |
| 4.6.2 轴定义参数 | 第58-59页 |
| 4.6.3 参考点相关参数 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 伺服优化与补偿备份 | 第61-77页 |
| 5.1 伺服优化 | 第61-66页 |
| 5.1.1 基于PSO的PID控制器参数寻优 | 第62-64页 |
| 5.1.2 控制器相应分析 | 第64-66页 |
| 5.2 螺距误差补偿 | 第66-68页 |
| 5.2.1 补偿文件的生成和修改 | 第66-68页 |
| 5.3 过象限补偿 | 第68-72页 |
| 5.3.1 过象限补偿产生原因 | 第68页 |
| 5.3.2 实施步骤 | 第68-72页 |
| 5.4 报警文本制作 | 第72-74页 |
| 5.5 数据备份 | 第74-75页 |
| 5.5.1 创建备份数据 | 第74页 |
| 5.5.2 硬盘数据备份 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与获奖情况 | 第83页 |