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基于时间自动机理论的PLC程序设计方法及应用

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-18页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题的背景与意义第9-11页
    1.3 国内外研究现状第11-14页
    1.4 本文主要研究内容第14-18页
2 时间自动机理论和UPPAAL验证工具第18-32页
    2.1 时间自动机的数学语义第18-21页
    2.2 UPPAAL工具介绍第21-28页
    2.3 UPPAAL中的时间自动机第28-31页
    2.4 小结第31-32页
3 时间自动机到PLC程序转换规则设计第32-46页
    3.1 顺序功能图编程语言第32-37页
    3.2 HZICP开发平台第37页
    3.3 位置及转移边的转换第37-41页
    3.4 同步通道信号的转换第41-44页
    3.5 变量声明和系统声明的转换第44-45页
    3.6 小结第45-46页
4 模型转换算法及TA2PLC工具设计第46-71页
    4.1 模型转换算法第46-49页
    4.2 TA2PLC工具简介第49-50页
    4.3 框架设计第50-51页
    4.4 具体实现第51-64页
    4.5 测试案例第64-70页
    4.6 小结第70-71页
5 实验与应用第71-88页
    5.1 总体方法流程第71-73页
    5.2 电梯控制系统PLC程序设计第73-83页
    5.3 在PLCopen安全功能块上的应用第83-87页
    5.4 小结第87-88页
6 总结及展望第88-90页
    6.1 全文总结第88-89页
    6.2 展望第89-90页
致谢第90-91页
参考文献第91-94页

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