基于VIPLE的教育机器人的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 相关领域的研究现状和研究进展分析 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容及难点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 方案概述 | 第14页 |
| 2.2 总体结构 | 第14-16页 |
| 2.3 方案分析 | 第16-19页 |
| 2.3.1 上位机环境选择 | 第16页 |
| 2.3.2 主控核心选型 | 第16-19页 |
| 2.3.3 传感器套件组成 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 教育机器人硬件层设计 | 第20-32页 |
| 3.1 主控板卡设计 | 第20-25页 |
| 3.1.1 电源模块设计 | 第21-23页 |
| 3.1.2 串口调试模块设计 | 第23页 |
| 3.1.3 USB接口设计 | 第23-24页 |
| 3.1.4 SD卡模块设计 | 第24-25页 |
| 3.1.5 电平转换模块 | 第25页 |
| 3.2 统一接口传感器设计 | 第25-31页 |
| 3.2.1 近红外与循迹传感器 | 第26页 |
| 3.2.2 超声波传感器 | 第26-28页 |
| 3.2.3 陀螺仪传感器 | 第28页 |
| 3.2.4 颜色传感器 | 第28-30页 |
| 3.2.5 温湿度传感器 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 教育机器人中间层设计与实现 | 第32-44页 |
| 4.1 主控板卡初始化 | 第32-35页 |
| 4.1.1 主控系统选择 | 第32-33页 |
| 4.1.2 初始化I/O | 第33-34页 |
| 4.1.3 自启动配置 | 第34-35页 |
| 4.2 传感器采集 | 第35-38页 |
| 4.2.1 传感器控制流程 | 第35-37页 |
| 4.2.2 双核心下采集实现 | 第37-38页 |
| 4.3 无线通信 | 第38-41页 |
| 4.3.1 网络连接 | 第38-40页 |
| 4.3.2 数据传输 | 第40-41页 |
| 4.4 机器人响应执行 | 第41-43页 |
| 4.4.1 控制指令解析 | 第41-42页 |
| 4.4.2 执行指令实现 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 教育机器人的VIPLE程序设计 | 第44-56页 |
| 5.1 可视化环境VIPLE | 第44-45页 |
| 5.2 机器人程序设计模式 | 第45-47页 |
| 5.2.1 初始化连接 | 第46页 |
| 5.2.2 事件触发单元配置 | 第46-47页 |
| 5.3 轮式机器人程序实例设计 | 第47-50页 |
| 5.3.1 轮式机器人控制原理与方法 | 第47-48页 |
| 5.3.2 轮式机器人仿真 | 第48-49页 |
| 5.3.3 双轮差动机器人控制实例 | 第49-50页 |
| 5.4 足式机器人程序实例设计 | 第50-55页 |
| 5.4.1 足式机器人控制原理与方法 | 第50-51页 |
| 5.4.2 四足机器人步态仿真 | 第51-54页 |
| 5.4.3 四足机器人控制实例设计 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统测试 | 第56-64页 |
| 6.1 主控板卡测试 | 第56-58页 |
| 6.2 传感器数据采集测试 | 第58-59页 |
| 6.3 通信强度测试 | 第59-60页 |
| 6.4 机器人控制测试 | 第60-62页 |
| 6.5 功耗测试 | 第62页 |
| 6.6 扩展测试 | 第62-63页 |
| 6.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所获取的学术成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
