| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究动态 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的来源及背景 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题的背景 | 第14-15页 |
| 1.4 研究目标以及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第15-17页 |
| 1.5 本文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 运架一体机的主要机械结构以及其工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1 运架一体机的主要机械结构 | 第18-19页 |
| 2.1.1 运梁大车的主要机械结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 下导梁的主要机械结构 | 第19页 |
| 2.2 运架一体机的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 运梁大车的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 下导梁的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 两部分同时工作的工作原理 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 运架一体机电液比例控制系统的分析 | 第23-43页 |
| 3.1 运架一体机液压部分 | 第23-28页 |
| 3.1.1 行走液压系统 | 第23页 |
| 3.1.2 转向液压系统 | 第23-27页 |
| 3.1.3 卷扬升降液压系统 | 第27页 |
| 3.1.4 悬挂升降液压系统 | 第27页 |
| 3.1.5 支腿液压系统 | 第27-28页 |
| 3.1.6 下导梁液压系统 | 第28页 |
| 3.2 运架一体机电气部分 | 第28-42页 |
| 3.2.1 行走电气控制系统 | 第33-36页 |
| 3.2.2 转向电气控制系统 | 第36-37页 |
| 3.2.3 卷扬升降电气控制系统 | 第37-38页 |
| 3.2.4 悬挂升降电气控制系统 | 第38页 |
| 3.2.5 支腿电气控制系统 | 第38-39页 |
| 3.2.6 下导梁电气控制系统 | 第39-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 运架一体机电液比例控制系统的设计 | 第43-65页 |
| 4.1 运架一体机运梁大车部分的电液比例控制系统的设计 | 第43-63页 |
| 4.1.1 行走模式以及同步系统的设计 | 第44-51页 |
| 4.1.2 转向模式以及同步系统的设计 | 第51-58页 |
| 4.1.3 卷扬升降模式以及同步系统的设计 | 第58-61页 |
| 4.1.4 悬挂升降模式以及同步系统的设计 | 第61-62页 |
| 4.1.5 支腿模式以及同步系统的设计 | 第62-63页 |
| 4.2 运架一体机下导梁部分的电液比例控制系统的设计 | 第63页 |
| 4.3 运梁大车与下导梁同步工作的系统设计 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 运架一体机电液比例控制系统模拟实验以及现场实际调试 | 第65-72页 |
| 5.1 运梁大车前后行走同步问题的改善设计 | 第65-67页 |
| 5.2 卷扬高度同步问题的改善设计 | 第67-69页 |
| 5.3 悬挂升降问题的改善设计 | 第69-70页 |
| 5.4 大车小车同步问题的改善设计 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
