桥式卸船机自动化改进
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 桥式卸船机发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 桥式卸船机国内发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 现状分析 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 桥式卸船机机械结构改进设计 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 卸船机组成及其工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 卸船机组成 | 第16-18页 |
| 2.2.2 卸船机及落料装置工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 落料系统改进 | 第19-27页 |
| 2.3.1 移动落料系统缺陷分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 落料系统改进设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 工况分析 | 第22-23页 |
| 2.3.4 导轨的选择 | 第23-25页 |
| 2.3.5 齿轮的设计计算 | 第25-27页 |
| 2.4 自动化配套装置的改进 | 第27-29页 |
| 2.4.1 GPS定位装置的安装 | 第27-28页 |
| 2.4.2 陀螺仪的安装 | 第28-29页 |
| 2.4.3 激光扫描仪的安装 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 桥式卸船机自动系统设计 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第31-33页 |
| 3.3 卸船机定位系统改进 | 第33-35页 |
| 3.4 物料激光扫描系统 | 第35-37页 |
| 3.5 抓斗导航定位系统 | 第37-39页 |
| 3.6 卸料装置定位系统 | 第39-40页 |
| 3.7 串口通信系统 | 第40-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第42-49页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 桥式卸船机系统整合分析 | 第42-43页 |
| 4.3 软件总体设计 | 第43-44页 |
| 4.4 主要模块设计 | 第44-46页 |
| 4.4.1 串口通信模块 | 第44-45页 |
| 4.4.2 信号采集模块 | 第45页 |
| 4.4.3 运动控制模块 | 第45页 |
| 4.4.4 信息整合模块 | 第45-46页 |
| 4.4.5 主控模块 | 第46页 |
| 4.4.6 信息管理模块 | 第46页 |
| 4.4.7 信实时监控模块 | 第46页 |
| 4.5 软件系统界面 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
