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车载自组网中低样本环境下地图匹配算法的研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景和意义第11-12页
    1.2 研究现状第12-14页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-14页
    1.3 研究内容第14页
    1.4 本文结构第14-16页
第2章 地图匹配算法基础第16-26页
    2.1 数字道路地图第16-17页
        2.1.1 道路网络元素第16-17页
        2.1.2 道路网络元素属性第17页
    2.2 地图匹配算法基础第17-18页
    2.3 地图匹配误差分析第18-20页
    2.4 常用地图匹配算法第20-25页
        2.4.1 地图匹配的基本方法第20-22页
        2.4.2 常见的地图匹配算法第22-25页
    2.5 小结第25-26页
第3章 基于路径选择的地图匹配算法第26-39页
    3.1 引言第26页
    3.2 相关工作第26-27页
    3.3 问题定义第27-31页
        3.3.1 定义第27-28页
        3.3.2 问题提出第28页
        3.3.3 车辆运动规律分析第28-31页
    3.4 PS-Matching匹配算法第31-35页
        3.4.1 候选点处理第31-32页
        3.4.2 位置分析第32-35页
        3.4.3 PS-Matching匹配过程第35页
    3.5 实验第35-38页
        3.5.1 实验设置第35-36页
        3.5.2 评估方法第36页
        3.5.3 实验结果第36-38页
    3.6 小结第38-39页
第4章 基于拓扑加权的地图匹配算法第39-50页
    4.1 引言第39页
    4.2 相关工作第39-40页
    4.3 问题定义第40-41页
        4.3.1 定义第40-41页
        4.3.2 问题提出第41页
    4.4 TW-Matching匹配算法第41-47页
        4.4.1 识别候选链路第41-42页
        4.4.2 位置点分析第42-46页
        4.4.3 TW-Matching匹配过程第46-47页
    4.5 实验第47-49页
        4.5.1 实验参数选择第47页
        4.5.2 实验评估方法第47页
        4.5.3 实验结果第47-49页
    4.6 小结第49-50页
第5章 地图匹配算法功能模块设计第50-54页
    5.1 Eclipse中文件读取模块第50页
    5.2 Eclipse中地图匹配算法模块第50-52页
    5.3 Eclipse中文件写入模块第52页
    5.4 模块之间的关联性第52-53页
    5.5 小结第53-54页
结论第54-56页
参考文献第56-61页
致谢第61-62页
附录 A 攻读学位期间所参与的科研活动第62页

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