| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第19-20页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第20-21页 |
| 第2章 研究基础 | 第21-31页 |
| 2.1 CAN总线网络 | 第21-23页 |
| 2.1.1 CAN总线网络的特点 | 第21-22页 |
| 2.1.2 CAN总线网络的消息传输 | 第22-23页 |
| 2.2 CAN网关 | 第23-25页 |
| 2.2.1 CAN网关的本质 | 第23-24页 |
| 2.2.2 CAN网关的功能 | 第24-25页 |
| 2.3 CAN消息最坏响应时间分析理论 | 第25-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 非网关消息的最坏响应时间分析 | 第31-43页 |
| 3.1 CAN网络及网关模型 | 第31-32页 |
| 3.2 源网络消息的干扰分析 | 第32-34页 |
| 3.3 目的网络消息的干扰分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 低优先级网关消息的阻塞分析 | 第34页 |
| 3.3.2 高优先级网关消息的抢占分析 | 第34-39页 |
| 3.4 非网关消息的最坏响应时间计算 | 第39-41页 |
| 3.5 非网关消息的最坏响应时间分析算法 | 第41-42页 |
| 3.6 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 网关消息的最坏响应时间分析与优化 | 第43-53页 |
| 4.1 网关消息的最坏响应时间分析 | 第43-47页 |
| 4.1.1 网关消息在源网络中的最坏响应时间分析 | 第44页 |
| 4.1.2 网关消息在目的网络中的最坏响应时间分析 | 第44-46页 |
| 4.1.3 网关消息的最坏响应时间分析算法 | 第46-47页 |
| 4.2 网关消息的最坏响应时间优化 | 第47-52页 |
| 4.2.1 网关消息的最坏响应时间优化分析 | 第47-51页 |
| 4.2.2 网关消息的最坏响应时间优化算法 | 第51-52页 |
| 4.3 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第53-58页 |
| 5.1 实验环境 | 第53页 |
| 5.2 仿真数据下的性能分析 | 第53-54页 |
| 5.3 真实数据下的性能分析 | 第54-56页 |
| 5.4 网关消息优化前后结果的比较 | 第56-57页 |
| 5.5 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所参与的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |