多框架稳定跟踪伺服平台控制技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
图清单	第9-12页
表清单	第12-13页
注释表	第13-14页
第一章 绪论	第14-21页
·研究背景、目的和意义	第14-15页
·国内外稳定跟踪平台的发展现状	第15-17页
·稳定跟踪平台稳定跟踪控制技术的研究状况	第17-20页
·视轴稳定控制策略	第17-19页
·自动跟踪方式的控制方法	第19页
·稳定跟踪平台控制技术的研究现状	第19-20页
·本文的主要研究内容及安排	第20-21页
第二章 稳定跟踪平台机理研究	第21-38页
·稳定跟踪平台视轴稳定及跟踪精度的影响因素	第21-22页
·稳定跟踪平台视轴稳定的影响因素	第21-22页
·稳定跟踪平台跟踪精度的影响因素	第22页
·稳定跟踪平台视轴稳定方法	第22-25页
·稳定跟踪平台的伺服结构	第25-29页
·单级跟踪结构	第25-26页
·复合跟踪结构	第26-29页
·过顶盲区问题的研究	第29-30页
·四框架稳定跟踪平台机理分析	第30-37页
·工作原理	第30-31页
·坐标转换关系	第31-33页
·隔离载体扰动原理	第33-37页
·本章小结	第37-38页
第三章 四框架稳定跟踪平台的基本控制回路研究	第38-48页
·四框架稳定跟踪平台系统功能	第38页
·伺服控制系统回路研究	第38-43页
·速率稳定回路	第38-39页
·位置回路	第39-41页
·自动跟踪回路	第41-42页
·多框架稳定跟踪平台自动跟踪控制回路	第42-43页
·单框架系统各组成部件数学模型研究	第43-47页
·电机和平台框架负载的数学模型	第43-45页
·功率放大器的数学模型	第45页
·角速率陀螺的数学模型	第45-46页
·探测装置的数学模型	第46页
·干扰力矩的数学模型	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第四章 四框架稳定跟踪平台的控制策略研究	第48-65页
·速率稳定回路的控制模型研究	第48-49页
·伺服回路稳定精度分析	第49-52页
·速率稳定回路刚性分析	第49-51页
·跟踪回路隔离度研究	第51-52页
·速率稳定回路的高阶PI 校正环节设计	第52-57页
·速率稳定回路内模H_∞回路控制算法	第57-61页
·内模控制方法	第57-58页
·内模H_∞控制方法	第58-59页
·加权函数的选择方法	第59-60页
·仿真验证	第60-61页
·自动跟踪回路模型分析	第61-63页
·自动跟踪回路构型分析	第61-62页
·自动跟踪回路校正环节设计	第62-63页
·位置随动回路模型分析	第63-64页
·本章小结	第64-65页
第五章 四框架稳定跟踪平台的原理样机设计	第65-84页
·四框架稳定跟踪平台原理样机的总体结构	第65-67页
·控制系统的构成	第65-67页
·原理样机控制系统工作模式及技术指标	第67页
·控制系统硬件配置及选型	第67-72页
·伺服控制器	第67-69页
·传感器	第69-70页
·功率放大电路	第70-71页
·电机	第71-72页
·控制系统硬件设计	第72-77页
·控制系统软件设计	第77-81页
·实时控制软件功能	第77-78页
·实时控制软件结构	第78-79页
·串行通讯中断子程序	第79页
·外部时钟中断子程序	第79-81页
·控制系统性能测试	第81-83页
·角位置定位精度检测试验	第81页
·隔离载体扰动性能检测试验	第81-82页
·跟踪性能检测试验	第82-83页
·本章小结	第83-84页
第六章 总结与展望	第84-86页
·论文总结	第84页
·对未来工作的展望	第84-86页
参考文献	第86-90页
致谢	第90-91页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第91页