一种新型空-空导弹的控制律研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·课题研究的意义、背景及现状 | 第16-18页 |
| ·课题研究的关键问题 | 第18-20页 |
| ·弹体模型对象分析 | 第19页 |
| ·设置与选择权函数 | 第19页 |
| ·μ综合控制器的降阶 | 第19-20页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 控制律设计总体方案 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·弹体模型对象分析方案 | 第22-24页 |
| ·新型空-空导弹的控制律设计方案 | 第24-27页 |
| ·导弹飞行控制系统控制律设计的理论方法 | 第24-25页 |
| ·导弹飞行控制系统控制律设计的模式 | 第25-26页 |
| ·权函数的设置与选取方案 | 第26-27页 |
| ·控制律的仿真验证方案 | 第27-29页 |
| ·高阶控制器的降阶方案 | 第29-30页 |
| 第三章 弹体模型对象分析 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·样例导弹弹道包线及线性模型介绍 | 第30-31页 |
| ·基于奇异值的全包线内各工作点的分析 | 第31-34页 |
| ·各通道关系 | 第31-32页 |
| ·俯仰/偏航通道模型分析 | 第32-33页 |
| ·滚转通道模型分析 | 第33-34页 |
| ·不确定性分析 | 第34-37页 |
| ·俯仰/偏航通道模型不确定性 | 第34-36页 |
| ·滚转通道模型不确定性 | 第36-37页 |
| 第四章 μ综合方法概述 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·结构奇异值μ | 第37-39页 |
| ·结构奇异值μ的定义 | 第37-38页 |
| ·μ上下界的确定 | 第38-39页 |
| ·线性分式变换（LFT） | 第39-42页 |
| ·下线性分式变换 | 第40-41页 |
| ·上线性分式变换 | 第41-42页 |
| ·μ综合与D-K 迭代 | 第42-45页 |
| ·μ综合的标准控制问题描述 | 第42页 |
| ·优化目的 | 第42-43页 |
| ·μ综合 | 第43页 |
| ·D-K 迭代 | 第43-45页 |
| 第五章 基于μ综合的控制律设计与仿真试验验证 | 第45-89页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·控制策略 | 第45-46页 |
| ·控制律结构 | 第45-46页 |
| ·控制律设计指标 | 第46页 |
| ·不确定性建模 | 第46-54页 |
| ·不确定性描述 | 第46-49页 |
| ·俯仰/偏航通道不确定性建模 | 第49-51页 |
| ·滚转通道不确定性建模 | 第51-54页 |
| ·控制结构设计 | 第54-55页 |
| ·权函数设计 | 第55-61页 |
| ·权函数设计法则 | 第55-57页 |
| ·俯仰/偏航通道权函数设计 | 第57-60页 |
| ·滚转通道权函数设计 | 第60-61页 |
| ·μ综合控制器设计 | 第61-63页 |
| ·俯仰/偏航通道μ综合设计 | 第61-62页 |
| ·滚转通道μ综合设计 | 第62-63页 |
| ·俯仰/偏航通道μ综合控制系统分析与仿真 | 第63-71页 |
| ·俯仰/偏航通道控制器分析 | 第63-65页 |
| ·俯仰/偏航通道单工作点μ分析 | 第65-68页 |
| ·俯仰/偏航通道多工作点频域分析 | 第68-69页 |
| ·俯仰/偏航通道时域仿真与分析 | 第69-71页 |
| ·滚转通道μ综合控制系统分析与仿真 | 第71-78页 |
| ·滚转通道控制器分析 | 第71-73页 |
| ·滚转通道单工作点μ分析 | 第73-75页 |
| ·滚转通道多工作点频域分析 | 第75-76页 |
| ·滚转通道时域仿真与分析 | 第76-78页 |
| ·μ综合飞行控制系统三通道联合仿真与分析 | 第78-81页 |
| ·μ综合与经典控制系统的比较与验证 | 第81-89页 |
| ·经典飞行控制系统的控制律设计 | 第81-82页 |
| ·经典飞行控制系统的鲁棒性分析 | 第82-84页 |
| ·μ综合与经典控制系统鲁棒性比较与分析 | 第84-89页 |
| 第六章 高阶控制器的降阶设计研究 | 第89-96页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·常用的降阶方法 | 第89-90页 |
| ·内部平衡截断法的主要思想 | 第90页 |
| ·俯仰/偏航通道控制器降阶设计与分析 | 第90-96页 |
| ·设计步骤 | 第90-91页 |
| ·俯仰/偏航通道降阶控制器仿真与分析 | 第91-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·本文的主要工作 | 第96-97页 |
| ·后续研究工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间发表的论文 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102-104页 |
