北汽集团A工厂车身焊装生产线机器人应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 机器人应用研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 机器人应用研究的目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 研究思路与研究方法 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第14-15页 |
| 第2章 北汽集团A工厂机器人应用现状与问题 | 第15-26页 |
| 2.1 焊装工厂机器人设备应用现状 | 第15-19页 |
| 2.1.1 车身焊装工厂概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 焊装工厂的生产线组成 | 第16-17页 |
| 2.1.3 焊装工厂机器人设备的应用 | 第17-19页 |
| 2.2 机器人设备存在的问题 | 第19-23页 |
| 2.2.1 机器人设备主要问题分类 | 第20-21页 |
| 2.2.2 问题产生原因分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 工业机器人当前应用的局限 | 第22-23页 |
| 2.3 机器人设备的管理改善和应用拓展思路 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 北汽集团A工厂机器人应用管理改善 | 第26-42页 |
| 3.1 机器人设备管理改善思路 | 第26-29页 |
| 3.1.1 现代设备管理理论 | 第26-28页 |
| 3.1.2 机器人设备管理信息系统 | 第28-29页 |
| 3.2 机器人设备事前维护管理 | 第29-37页 |
| 3.2.1 设备的定期检修改善 | 第30-33页 |
| 3.2.2 机器人设备的改善性作业 | 第33-37页 |
| 3.3 机器人维修作业改善 | 第37-39页 |
| 3.3.1 机器人维修流程改善 | 第37-38页 |
| 3.3.2 机器人维修工具改善 | 第38页 |
| 3.3.3 人员培训及技能提高 | 第38-39页 |
| 3.4 机器人设备管理改善的效果 | 第39-41页 |
| 3.4.1 改善前后的故障率对比 | 第39-40页 |
| 3.4.2 综合效果分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 北汽集团A工厂机器人应用扩展 | 第42-50页 |
| 4.1 机器人的扩展应用分析 | 第42-43页 |
| 4.1.1 搬运机器人扩展的技术基础 | 第42-43页 |
| 4.1.2 新型机器人夹具系统介绍 | 第43页 |
| 4.2 机器人工程系统设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 搬运机器人的应用环境 | 第44-45页 |
| 4.2.2 机器人系统技术设计 | 第45页 |
| 4.2.3 机器人改造工程实施流程 | 第45-46页 |
| 4.2.4 机器人扩展应用效果 | 第46-47页 |
| 4.3 机器人应用扩展的组织保障 | 第47-49页 |
| 4.3.1 组织机构和人员保障 | 第47-48页 |
| 4.3.2 设备和资源保障 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
