| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·我国航空业发展现状及对地面保障车辆的发展要求 | 第12-13页 |
| ·空港地面专用车辆及传动系统的发展现状 | 第13-16页 |
| ·国外地面保障车辆的发展 | 第13-14页 |
| ·国内地面保障车辆的行业发展 | 第14-15页 |
| ·液压技术在空港地面保障车辆中的应用 | 第15-16页 |
| ·数控液压传动系统研究现状及应用前景 | 第16-19页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·数控液压传动系统应用前景 | 第19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 闭环数字式控制系统总体方案设计 | 第21-31页 |
| ·飞机地面保障车辆静压传动结构 | 第21-26页 |
| ·转向系统的组成及工作原理 | 第22页 |
| ·制动系统的组成及工作原理 | 第22-23页 |
| ·液压举升系统的组成及工作原理 | 第23-24页 |
| ·液压支撑系统的现存问题 | 第24页 |
| ·现存问题解决方法 | 第24-26页 |
| ·闭环控制系统 | 第26-28页 |
| ·闭环控制理论 | 第26-27页 |
| ·本系统控制原理 | 第27-28页 |
| ·系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 闭环数字式控制系统硬件结构 | 第31-46页 |
| ·信号采集装置 | 第31-37页 |
| ·编码器概述 | 第31-34页 |
| ·光电编码器的选择 | 第34-35页 |
| ·信号采集装置的设计 | 第35-37页 |
| ·可编程控制器 | 第37-40页 |
| ·PLC 控制器及其控制系统的特点 | 第37-38页 |
| ·PLC 选型 | 第38页 |
| ·PLC 技术参数概述 | 第38-40页 |
| ·精密电磁液压换向阀 | 第40-41页 |
| ·手持控制终端 | 第41-44页 |
| ·产品概述 | 第41-43页 |
| ·控制面板设计 | 第43页 |
| ·线路连接要求 | 第43-44页 |
| ·电源模块 | 第44页 |
| ·控制电脑 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统内部的连接与通讯 | 第46-65页 |
| ·PLC 输入输出的I/O 地址分配 | 第47-48页 |
| ·PLC 与手持控制器之间的通讯 | 第48-49页 |
| ·S7-200 系列 PLC 与监控计算机之间的自由通讯 | 第49-62页 |
| ·通讯协议 | 第49-51页 |
| ·串口设置 | 第51-52页 |
| ·串口命令格式 | 第52-54页 |
| ·串口通讯命令 | 第54-62页 |
| ·基于PLC 的控制电路设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统软件开发与研究 | 第65-72页 |
| ·系统功能概述 | 第65-66页 |
| ·软件系统设计 | 第66-67页 |
| ·系统开发环境的选择 | 第66-67页 |
| ·系统结构设计 | 第67页 |
| ·系统界面设计 | 第67-71页 |
| ·系统的主界面 | 第68-69页 |
| ·通讯设置子界面 | 第69页 |
| ·数据采集及查询子界面 | 第69-70页 |
| ·作业分析子界面 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·展望与建议 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 附录1 部分程序代码 | 第78-88页 |