某客车前轮摆振及影响因素分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 非线性振动分岔理论和分析基础 | 第15-24页 |
| ·基本概念 | 第15-20页 |
| ·相空间和相空间上的点 | 第15-16页 |
| ·极限环及其稳定性 | 第16-19页 |
| ·分岔类型 | 第19-20页 |
| ·摆振机理的Hopf 分岔解释 | 第20-22页 |
| ·范德波尔方程的数值分析 | 第22-24页 |
| 第三章 客车前轮摆振模型的建立 | 第24-34页 |
| ·汽车前轮摆振的启动机理和影响因素 | 第24-25页 |
| ·汽车前轮摆振的启动机理 | 第24-25页 |
| ·影响客车前轮摆振的主要因素 | 第25页 |
| ·客车前轮摆振数学模型 | 第25-28页 |
| ·模型假设及简化 | 第25-26页 |
| ·模型自由度 | 第26页 |
| ·客车摆振力学模型 | 第26页 |
| ·客车动力学平衡方程 | 第26-28页 |
| ·非线性因素的描述 | 第28-33页 |
| ·轮胎侧向力模型 | 第28-29页 |
| ·轮胎的滚动特性 | 第29-31页 |
| ·间隙因素的描述 | 第31-32页 |
| ·干摩擦因素的描述 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 摆振系统非线性分析 | 第34-41页 |
| ·前轮摆振系统的稳定性分析 | 第34-38页 |
| ·稳定性理论 | 第35页 |
| ·Lyapunov 一次近似理论 | 第35-38页 |
| ·极限环存在性分析 | 第38-39页 |
| ·分岔的数学定义 | 第38页 |
| ·Hopf 分岔的代数判据 | 第38-39页 |
| ·极限环稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 摆振系统的数值分析 | 第41-59页 |
| ·MATLAB 及Simulink 简介 | 第41页 |
| ·摆振仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| ·强迫摆振的仿真分析 | 第42-45页 |
| ·自激摆振的仿真分析 | 第45-56页 |
| ·间隙对摆振的影响 | 第48-51页 |
| ·干摩擦对摆振的影响 | 第51-53页 |
| ·前轮定位参数对自激摆振的影响 | 第53页 |
| ·转向系对自激摆振的影响 | 第53-55页 |
| ·其它参数对自激摆振的影响 | 第55-56页 |
| ·强迫摆振与自激摆振耦合的仿真分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结和研究展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |
