| 中文摘要 | 第11-13页 |
| abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 基于扰动观测器的控制(DOBC) | 第15-16页 |
| 1.2 扩张高增益状态观测器(EHGSO) | 第16-17页 |
| 1.3 自抗扰控制(ADRC) | 第17-19页 |
| 第二章 基于Euler-Bernoulli梁方程的扰动估计与抑制控制方法 | 第19-29页 |
| 2.1 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.2 系统的适定性 | 第20-22页 |
| 2.3 渐近稳定性 | 第22-24页 |
| 2.4 仿真实验 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-29页 |
| 第三章 自抗扰控制中ESO设计的几种新方法 | 第29-50页 |
| 3.1 基于H_∞观测器的自抗扰控制(H_∞-ADRC) | 第29-38页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第29页 |
| 3.1.2 算法设计 | 第29-32页 |
| 3.1.3 性能分析 | 第32-33页 |
| 3.1.4 仿真实验 | 第33-36页 |
| 3.1.5 小结 | 第36-38页 |
| 3.2 基于PID观测器的自抗扰控制(PID-ADRC) | 第38-42页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 算法设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 性能分析 | 第40-41页 |
| 3.2.4 仿真实验 | 第41页 |
| 3.2.5 小结 | 第41-42页 |
| 3.3 基于脉冲观测器的自抗扰控制(IO-ADRC) | 第42-50页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第42-44页 |
| 3.3.2 脉冲观测器设计及性能分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 传统Luenberger型观测器设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 仿真实验 | 第46-47页 |
| 3.3.5 小结 | 第47-50页 |
| 第四章 自抗扰控制在智能车控制中的应用 | 第50-68页 |
| 4.1 基于自抗扰控制的车距保持控制 | 第50-61页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第50-52页 |
| 4.1.2 自抗扰控制系统设计 | 第52-58页 |
| 4.1.3 仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.1.4 小结 | 第61页 |
| 4.2 基于自抗扰控制的悬架控制 | 第61-68页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第62-63页 |
| 4.2.2 自抗扰控制系统设计 | 第63-65页 |
| 4.2.3 仿真 | 第65-66页 |
| 4.2.4 小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-81页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简介及联系方式 | 第83页 |
