| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·扫洗机液压系统研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·扫洗机国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·扫洗机的技术特征及技术难点分析 | 第11-13页 |
| ·变速器的分类及优缺点 | 第13-15页 |
| ·液压无级变速方式原理及国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的提出 | 第16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 扫洗机功能剖析 | 第18-29页 |
| ·扫洗机基本功能及分类 | 第18-19页 |
| ·扫洗机结构 | 第19-28页 |
| ·计算机测控系统 | 第20-22页 |
| ·机械传动与液压系统 | 第22-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 发动机控制形式及行走液压系统驱动形式 | 第29-40页 |
| ·扫洗机动力传递路线 | 第29-30页 |
| ·发动机控制形式 | 第30-31页 |
| ·行走液压系统方案选择 | 第31-38页 |
| ·方案一:流量耦合一次调节(变量泵-定量马达)系统 | 第31-33页 |
| ·方案二:流量耦合一次调节(变量泵-双定量马达)系统 | 第33-34页 |
| ·方案三:流量耦合一次调节(定量泵-变量马达)系统 | 第34-36页 |
| ·方案四:流量耦合二次调节(变量泵-变量马达)系统 | 第36-38页 |
| ·驱动方案比较 | 第38页 |
| ·扫洗机液压系统原理图 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 液压系统参数匹配与效率分析 | 第40-55页 |
| ·扫洗机用发动机特点、选型要求 | 第40-41页 |
| ·行走系统参数匹配 | 第41-46页 |
| ·运动学及动力学分析 | 第42-44页 |
| ·牵引特性分析 | 第44-46页 |
| ·理论计算与元件选型算例 | 第46-48页 |
| ·行走液压系统效率分析 | 第48-53页 |
| ·定量马达效率分析 | 第48-50页 |
| ·变量泵效率分析 | 第50-52页 |
| ·行走系统效率分析 | 第52-53页 |
| ·牵引特性分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 动态特性分析与仿真 | 第55-70页 |
| ·数学建模 | 第55-59页 |
| ·行走液压系统建模 | 第55-59页 |
| ·泵控马达动态特性分析 | 第59页 |
| ·AMESim介绍 | 第59-62页 |
| ·使用步骤 | 第60页 |
| ·特点 | 第60页 |
| ·AMESim软件包 | 第60-62页 |
| ·AMESim仿真 | 第62-69页 |
| ·AMESim仿真目的 | 第62页 |
| ·AMESim建模及子模型选择 | 第62-63页 |
| ·参数设置及仿真分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
