基于FPGA/SOPC技术的汽车电子机械制动控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·电子机械制动系统概述 | 第11-15页 |
| ·EMB的组成和结构 | 第12-14页 |
| ·EMB系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·电子机械制动系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 电子机械制动系统控制策略研究 | 第20-39页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第20-21页 |
| ·ABS控制原理与控制策略 | 第21-26页 |
| ·ABS控制原理 | 第21-25页 |
| ·EMB防抱死控制策略 | 第25-26页 |
| ·EMB电机控制原理与控制策略 | 第26-29页 |
| ·EMB电机特性 | 第26-27页 |
| ·EMB电机控制原理 | 第27-28页 |
| ·EMB电机控制策略 | 第28-29页 |
| ·EMB系统相关模型的建立 | 第29-32页 |
| ·路面模型 | 第29-30页 |
| ·1/4车辆模型 | 第30页 |
| ·整车模型 | 第30-31页 |
| ·EMB执行器模型 | 第31-32页 |
| ·EMB系统控制策略仿真分析 | 第32-38页 |
| ·EMB防抱死控制策略仿真分析 | 第32-36页 |
| ·EMB电机控制策略仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 EMB控制系统硬件设计 | 第39-51页 |
| ·EMB控制系统总体设计 | 第39-42页 |
| ·电控单元ECU结构设计 | 第40-41页 |
| ·EMB电机控制器结构设计 | 第41-42页 |
| ·电子制动踏板单元与电路设计 | 第42-44页 |
| ·电子制动踏板基本原理 | 第42页 |
| ·电子制动踏板组成 | 第42-43页 |
| ·电子制动踏板信号放大采集电路 | 第43-44页 |
| ·EMB电机单元与电路设计 | 第44-50页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第44-45页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第45-47页 |
| ·无刷直流电机控制电路 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 EMB控制系统软件设计 | 第51-66页 |
| ·FPGA及其开发平台 | 第51-55页 |
| ·FPGA技术简介 | 第51-53页 |
| ·OuartusⅡ软件简介 | 第53-54页 |
| ·VHDL语言简介 | 第54-55页 |
| ·EMB控制系统软件流程 | 第55-58页 |
| ·EMB控制系统程序设计与分析 | 第58-65页 |
| ·时钟分频模块 | 第60页 |
| ·踏板和制动压力信号采集模块 | 第60-61页 |
| ·PWM波生成模块 | 第61-63页 |
| ·电机六路驱动信号模块 | 第63-65页 |
| ·电机转向控制及位置控制模块 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 EMB控制系统的实验验证 | 第66-75页 |
| ·EMB控制系统的实验内容 | 第66-67页 |
| ·EMB控制系统的实验装置 | 第67-69页 |
| ·基于SOPC技术的EMB控制系统实验验证 | 第69-74页 |
| ·SOPC技术简介 | 第69-70页 |
| ·SOPC系统内部组成 | 第70页 |
| ·SOPC系统创建 | 第70-72页 |
| ·EMB控制系统的实验验证 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
