| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机矢量控制研究现状简介 | 第11-13页 |
| ·矢量控制的发展 | 第11-12页 |
| ·矢量控制对定子电流的控制模式 | 第12-13页 |
| ·无传感器控制策略产生的背景与发展现状 | 第13-17页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器控制的发展现状 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器控制中需解决的问题 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼滤波算法介绍 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型 | 第18-27页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和特点 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-26页 |
| ·常用的坐标系 | 第21-22页 |
| ·坐标系的变换关系 | 第22-23页 |
| ·数学模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制 | 第27-46页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第27-28页 |
| ·电流控制策略 | 第28-32页 |
| ·i_d控制策略 | 第28-29页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第29-30页 |
| ·cosφ=1的控制策略 | 第30-31页 |
| ·三种控制策略的比较 | 第31-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第32-40页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第32-37页 |
| ·矢量控制脉宽调制算法 | 第37-40页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第40-45页 |
| ·在Simulink中SVPWM的仿真模型 | 第40-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器控制策略研究 | 第46-63页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制方法综述 | 第46-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波模型分析 | 第47-54页 |
| ·离散卡尔曼滤波原理与分析 | 第48-49页 |
| ·连续方程的离散化问题 | 第49-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波与模型分析 | 第50-54页 |
| ·基于无迹卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制研究 | 第54-58页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第54-56页 |
| ·无迹卡尔曼滤波定子磁链观测器 | 第56-58页 |
| ·在永磁同步电机中应用扩展卡尔曼滤波 | 第58-61页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于SVPWM永磁同步电机矢量控制数字实现 | 第63-80页 |
| ·系统硬件构成 | 第63-74页 |
| ·TMS320F2812性能特点 | 第64-66页 |
| ·逆变电路设计 | 第66-70页 |
| ·DSP外围电路 | 第70-71页 |
| ·系统保护电路 | 第71-74页 |
| ·系统的软件实现 | 第74-79页 |
| ·控制系统主程序流程 | 第74页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第74-75页 |
| ·转子位置及速度计算程序 | 第75-76页 |
| ·AD转换及数据处理程序 | 第76-77页 |
| ·驱动故障保护程序 | 第77-78页 |
| ·数据采集模块程序实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第85页 |
