电动车用开关磁阻电机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外电动车研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外电动车研究状况 | 第10-11页 |
| ·我国电动车研究状况 | 第11-12页 |
| ·电动车驱动系统的特点 | 第12-14页 |
| ·电动车驱动系统的要求 | 第12-13页 |
| ·电动车驱动电机的比较 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机理论分析 | 第17-28页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构 | 第17页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第18-25页 |
| ·SR电机的基本方程式 | 第19-20页 |
| ·开关磁阻电机理想线性模型分析 | 第20-25页 |
| ·开关磁阻电机的控制方式 | 第25-27页 |
| ·电流斩波控制(CCC)方式 | 第25-26页 |
| ·角度位置控制(APC)方式 | 第26-27页 |
| ·脉宽调制控制(PWM)方式 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第28-41页 |
| ·控制系统结构 | 第28页 |
| ·开关磁阻电机选取 | 第28-29页 |
| ·功率变换器 | 第29-31页 |
| ·主电路拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·驱动电路设计 | 第30-31页 |
| ·缓冲电路设计 | 第31页 |
| ·控制器设计 | 第31-35页 |
| ·DSP的选用 | 第32-33页 |
| ·DSP管脚分配 | 第33-34页 |
| ·CPLD的选用 | 第34-35页 |
| ·CPLD的管脚分配 | 第35页 |
| ·主要检测电路设计 | 第35-38页 |
| ·SR电机转子位置信号检测 | 第36-37页 |
| ·电流检测 | 第37-38页 |
| ·电压检测 | 第38页 |
| ·硬件的可靠性设计 | 第38-40页 |
| ·电源与集成芯片去耦处理 | 第39页 |
| ·采用隔离技术 | 第39页 |
| ·电磁兼容设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统控制方式及软件设计 | 第41-55页 |
| ·系统的控制方式 | 第41-44页 |
| ·起动状态控制方法 | 第41-42页 |
| ·电动状态控制方法 | 第42-43页 |
| ·发电状态控制方法 | 第43-44页 |
| ·控制器的软件实现 | 第44-48页 |
| ·SR电机位置的判断 | 第44-46页 |
| ·测速算法 | 第46-47页 |
| ·换相逻辑的组合 | 第47-48页 |
| ·DSP软件设计 | 第48-53页 |
| ·初始化子程序 | 第48页 |
| ·主程序 | 第48-49页 |
| ·三种运行状态下子程序 | 第49-51页 |
| ·中断服务子程序 | 第51-53页 |
| ·CPLD软件设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第55-62页 |
| ·实验平台 | 第55-56页 |
| ·起动实验 | 第56-57页 |
| ·电动实验 | 第57-59页 |
| ·开通角优化选择 | 第57-58页 |
| ·关断角优化选择 | 第58-59页 |
| ·优化导通区间的确定 | 第59页 |
| ·发电实验 | 第59-61页 |
| ·开环发电实验 | 第60页 |
| ·闭环发电试验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
