| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无轴承电机概述 | 第9-15页 |
| ·无轴承电机的研究意义及概述 | 第9-10页 |
| ·无轴承电机在国内外的发展及研究概述 | 第10-13页 |
| ·无轴承电机的工业应用及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第15-17页 |
| ·论文工作的出发点 | 第15页 |
| ·论文内容的安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本理论 | 第17-28页 |
| ·无轴承异步电机的转子磁悬浮机理的分析 | 第17-26页 |
| ·旋转电机中的基本电磁力 | 第17-18页 |
| ·无轴承电机麦克斯韦力衍生的转子磁悬浮力 | 第18-24页 |
| ·无轴承电机洛伦兹力衍生的转子磁悬浮力 | 第24-26页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第26-28页 |
| ·转矩控制部分的基本方程 | 第26-27页 |
| ·悬浮力控制部分的基本方程 | 第27-28页 |
| 第三章 基于DSVM-DTC策略的无轴承异步电机控制系统 | 第28-43页 |
| ·基于DSVM-DTC策略的转矩绕组控制系统 | 第28-38页 |
| ·离散型空间电压矢量(DSVM) | 第28-31页 |
| ·电动机转矩的动态方程 | 第28-29页 |
| ·转矩及磁链的变化与电压矢量的关系 | 第29-31页 |
| ·电压矢量的选择 | 第31-35页 |
| ·开关表的制定 | 第35-38页 |
| ·基于PID径向力负反馈的悬浮力系统独立控制 | 第38-43页 |
| ·基于逆变器开关状态的悬浮系统的独立控制 | 第38-43页 |
| ·无轴承异步电机悬浮系统独立控制算法 | 第38-39页 |
| ·基于逆变器开关状态的转矩绕组定子磁链辨识和独立控制 | 第39-41页 |
| ·定子磁链的滤波补偿 | 第41-43页 |
| 第四章 结合占空比控制的PWM脉冲信号调制 | 第43-56页 |
| ·SVPWM脉冲调制(空间电压矢量调制) | 第43-51页 |
| ·SVPWM原理 | 第43-46页 |
| ·线性组合时间和扇区号判断 | 第46-51页 |
| ·DSVM-DTC控制中简化的PWM脉冲调制 | 第51-52页 |
| ·占空比控制的PWM调制 | 第52-56页 |
| ·占空比控制的原理 | 第52页 |
| ·结合占空比控制的DSVM-DTC | 第52-56页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第56-67页 |
| ·DTC控制系统的仿真系统的构成 | 第56-58页 |
| ·低速改进型DSVM-DTC无轴承异步电动机的仿真系统 | 第58-59页 |
| ·结合占空比控制的DSVM-DTC无轴承异步电动机的仿真系统 | 第59-67页 |
| ·仿真模型构建 | 第59-64页 |
| ·仿真结果对比及分析 | 第64-67页 |
| 第六章 结合占空比控制的DSVM-DTC无轴承异步电动机的DSP实验系统的构建 | 第67-79页 |
| ·TMS320F2812芯片的简介 | 第67-68页 |
| ·电机控制平台的硬件结构简介 | 第68-70页 |
| ·PWM接口电路 | 第68页 |
| ·位移接口电路 | 第68-69页 |
| ·电流信号接口电路 | 第69-70页 |
| ·故障保护电路 | 第70页 |
| ·无轴承异步电动机的C语言编写的程序实现 | 第70-75页 |
| ·转速环模块 | 第72页 |
| ·坐标变换模块 | 第72-73页 |
| ·位移环模块 | 第73-74页 |
| ·结合占空比控制的DSVM-DTC模块 | 第74-75页 |
| ·实验波形分析 | 第75-79页 |
| 第七章 论文总结与工作展望 | 第79-81页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第79页 |
| ·论文的工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在校期间发表论文 | 第88页 |
