| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·激光焊接概论 | 第9-10页 |
| ·汽车白车身焊接技术 | 第10-14页 |
| ·电阻焊 | 第10-11页 |
| ·激光焊 | 第11-12页 |
| ·白车身结构改型 | 第12-14页 |
| ·机器人激光焊接汽车白车身的应用现状 | 第14-17页 |
| ·国外现状 | 第14-15页 |
| ·国内现状 | 第15-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 白车身镀锌板材料的激光焊接机理与理论分析 | 第19-29页 |
| ·激光与金属的相互作用 | 第19-20页 |
| ·金属材料对激光的反射 | 第19-20页 |
| ·金属材料对激光的吸收 | 第20页 |
| ·激光焊接的两种机理 | 第20-22页 |
| ·热传导焊接 | 第20页 |
| ·激光深熔焊 | 第20-22页 |
| ·激光深熔焊的原理及主要影响因素 | 第22-28页 |
| ·原理 | 第22页 |
| ·激光深熔焊的主要影响因素 | 第22-28页 |
| ·本章总结 | 第28-29页 |
| 第三章 机器人光纤激光焊接系统 | 第29-36页 |
| ·激光器 | 第30-32页 |
| ·光纤激光器相对其他激光器的性能优势 | 第30页 |
| ·实验所用的光纤激光器的技术参数 | 第30-32页 |
| ·机器人 | 第32-34页 |
| ·激光焊接头 | 第34页 |
| ·本章总结 | 第34-36页 |
| 第四章 机器人激光焊接镀锌平板的实验及分析 | 第36-47页 |
| ·实验条件 | 第36-37页 |
| ·激光焊接的试样材料 | 第36页 |
| ·焊接接头 | 第36-37页 |
| ·焊接夹具 | 第37页 |
| ·实验过程 | 第37-40页 |
| ·实验步骤 | 第37-38页 |
| ·焊接工艺参数的确定 | 第38-40页 |
| ·焊接工艺实验 | 第40页 |
| ·焊缝接头的力学性能实验 | 第40-46页 |
| ·焊缝接头强度拉伸试验 | 第40-43页 |
| ·焊缝接头金相组织分析 | 第43-45页 |
| ·焊缝接头显微硬度测试 | 第45-46页 |
| ·本章总结 | 第46-47页 |
| 第五章 机器人激光焊接三维车门内板总成的实验及分析 | 第47-63页 |
| ·白车身车门结构 | 第47-48页 |
| ·车门柔性焊接夹具 | 第48-49页 |
| ·影响三维激光焊接车门内板质量的工艺参数 | 第49-51页 |
| ·工艺试验 | 第51-59页 |
| ·试验条件 | 第51-52页 |
| ·试验参数及结果 | 第52-59页 |
| ·激光焊接白车身质量评价 | 第59-60页 |
| ·白车身镀锌板激光焊接的典型焊缝缺陷 | 第60页 |
| ·实验中产生的焊缝缺陷 | 第60-61页 |
| ·本章总结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 附录 ABB机器人激光焊接三维车门编程语言 | 第65-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |