| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8页 |
| 1.2 谐波齿轮传动国内外发展及研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 谐波传动国内外发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 啮合原理 | 第9-10页 |
| 1.2.3 齿形的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.4 啮合干涉 | 第11-12页 |
| 1.2.5 参数优化 | 第12页 |
| 1.2.6 空间齿廓 | 第12-13页 |
| 1.2.7 齿廓加工的研究 | 第13页 |
| 1.2.8 存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 2 谐波齿轮传动弹性运动几何学 | 第16-30页 |
| 2.1 谐波齿轮传动的基本原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 谐波齿轮传动的基本组成及工作原理 | 第16页 |
| 2.1.2 谐波齿轮传动的传动比计算模型 | 第16-18页 |
| 2.1.3 本文运动构型和构件设置 | 第18-19页 |
| 2.2 谐波齿轮传动的弹性运动学 | 第19-23页 |
| 2.2.1 基本假设与标架建立 | 第19-20页 |
| 2.2.2 柔轮中性层函数 | 第20-21页 |
| 2.2.3 构件和轮齿/点的相对运动 | 第21-23页 |
| 2.3 谐波齿轮传动基于瞬心线的共轭理论 | 第23-28页 |
| 2.3.1 刚柔轮共轭运动的瞬心线 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于瞬心线的共轭原理 | 第25-26页 |
| 2.3.3 谐波齿轮传动的二次共轭及双共轭 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 谐波齿轮传动保啮合性能的平面齿廓参数设计方法 | 第30-44页 |
| 3.1 轮齿运动几何模型与齿顶干涉 | 第30-32页 |
| 3.1.1 轮齿/齿顶运动与齿顶干涉描述 | 第30-31页 |
| 3.1.2 齿顶干涉判式及区域的确定与消除 | 第31-32页 |
| 3.2 齿廓参数设计方法 | 第32-39页 |
| 3.2.1 算例基本参数 | 第32-34页 |
| 3.2.2 齿廓设计流程 | 第34-36页 |
| 3.2.3 双圆弧共轭齿廓拟合 | 第36-39页 |
| 3.3 啮合性能评价 | 第39-43页 |
| 3.3.1 共轭齿廓拟合误差 | 第39-40页 |
| 3.3.2 啮合侧隙 | 第40-42页 |
| 3.3.3 重合度 | 第42页 |
| 3.3.4 最大啮合深度 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 谐波齿轮传动双圆弧齿廓参数优化设计 | 第44-62页 |
| 4.1 齿廓参数模型的建立 | 第44-48页 |
| 4.1.1 双圆弧齿形设计要点 | 第44-45页 |
| 4.1.2 双圆弧齿形的齿廓参数模型 | 第45-48页 |
| 4.1.3 基于共轭方程的齿廓表达 | 第48页 |
| 4.2 齿廓参数优化模型 | 第48-55页 |
| 4.2.1 目标函数 | 第49-50页 |
| 4.2.2 设计变量 | 第50-51页 |
| 4.2.3 基本空间及约束 | 第51-53页 |
| 4.2.4 优化方法 | 第53-55页 |
| 4.3 实例分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 参数设置及优化结果 | 第55-56页 |
| 4.3.2 解的有效性评价 | 第56-59页 |
| 4.3.3 啮合性能评价 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 谐波齿轮传动双圆弧齿廓适应空间啮合性的设计 | 第62-79页 |
| 5.1 短筒柔轮轮齿轴向偏斜与啮合不良的现象 | 第62-67页 |
| 5.1.1 轮齿轴向偏斜 | 第62-63页 |
| 5.1.2 轮齿轴向变形规律 | 第63-64页 |
| 5.1.3 空间轮齿的啮合分析 | 第64-67页 |
| 5.2 谐波齿轮传动双圆弧齿廓适应空间啮合性的设计方法 | 第67-74页 |
| 5.2.1 设计目标 | 第67-68页 |
| 5.2.2 变形系数的调整 | 第68页 |
| 5.2.3 适应空间啮合的柔轮齿廓参数的调整 | 第68-71页 |
| 5.2.4 适应空间啮合的刚轮齿廓设计 | 第71-74页 |
| 5.3 谐波齿廓空间啮合性能及目标评价 | 第74-77页 |
| 5.3.1 综合齿廓拟合误差及运动仿真 | 第74-75页 |
| 5.3.2 空间齿廓啮合侧隙 | 第75-76页 |
| 5.3.3 空间啮合齿廓重合度 | 第76-77页 |
| 5.3.4 空间啮合深度和齿廓工艺性 | 第77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |