类菱形车行车制动性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·所选课题的研究背景 | 第13-16页 |
| ·国内外汽车制动性的研究概况 | 第16-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 类菱形车制动系统数学模型 | 第22-35页 |
| ·整车纵向运动数学模型 | 第23-27页 |
| ·整车侧倾运动数学模型 | 第27-30页 |
| ·整车横向运动数学模型 | 第30-31页 |
| ·制动时车轮受力分析 | 第31-33页 |
| ·轮胎数学模型 | 第33-34页 |
| ·总结 | 第34-35页 |
| 第3章 类菱形车虚拟仿真模型的建立 | 第35-48页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第35-36页 |
| ·类菱形车整车虚拟样机的建模过程 | 第36-38页 |
| ·建立数字化模型的准备 | 第36页 |
| ·整车模型的简化 | 第36页 |
| ·模型参数的获取 | 第36-38页 |
| ·各子系统动力学模型的建立 | 第38-43页 |
| ·悬架模型 | 第38-39页 |
| ·转向系统模型 | 第39-40页 |
| ·车身模型 | 第40页 |
| ·轮胎及路面模型 | 第40-42页 |
| ·整车模型的自由度分析 | 第42-43页 |
| ·类菱形车ADAMS/Simulink联合仿真 | 第43-47页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第43页 |
| ·联合仿真原理及步骤 | 第43-44页 |
| ·类菱形车联合仿真模型设计 | 第44-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第4章 联合仿真结果与分析 | 第48-64页 |
| ·方向稳定性的基本概念 | 第48页 |
| ·传统汽车方向稳定性问题 | 第48-51页 |
| ·传统汽车后轮抱死所出现的问题 | 第48-49页 |
| ·传统汽车前轮抱死所出现的问题 | 第49-51页 |
| ·干扰力作用下方向稳定性仿真分析 | 第51-58页 |
| ·前轮单独抱死时仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·中轮单独抱死时仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·后轮单独抱死时仿真结果分析 | 第54-55页 |
| ·前、中轮全部抱死时仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·中、后轮全部抱死时仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·前、后轮全部抱死时仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·干扰力矩作用下方向稳定性仿真分析 | 第58-61页 |
| ·车速对方向稳定性能的影响 | 第61-62页 |
| ·不同车轮抱死时间间隔对方向稳定性能的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 类菱形车制动系统设计 | 第64-88页 |
| ·设计所需整车参数 | 第64页 |
| ·类菱形车制动系统应满足的要求 | 第64-65页 |
| ·行车制动系统的设计 | 第65-86页 |
| ·类菱形车质心距前轴,中轴,后轴距离计算 | 第65页 |
| ·各车轮理想地面制动力的计算 | 第65-67页 |
| ·制动力分配曲线的分析 | 第67-77页 |
| ·制动系统结构参数的确定 | 第77-82页 |
| ·制动系统参数校核 | 第82-86页 |
| ·本章总结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第94-95页 |
| 附录B 仿真所用轮胎模型文件 | 第95-97页 |
| 附录C 仿真所用地面数据文件 | 第97-98页 |
