| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 数据驱动理论的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 PLC的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 S7-300可编程逻辑控制器 | 第14-23页 |
| 2.1 S7-300PLC概述 | 第14-16页 |
| 2.2 STEP7编程软件概述 | 第16-20页 |
| 2.2.1 STEP7组件构成 | 第16页 |
| 2.2.2 STEP7编程介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.3 增量式PID算法在STEP7上的实现 | 第17-20页 |
| 2.3 WinCC系统概述 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 数据驱动PID控制器优化算法 | 第23-34页 |
| 3.1 算法描述 | 第23页 |
| 3.2 算法原理 | 第23-25页 |
| 3.3 算法设计 | 第25-32页 |
| 3.3.1 聚类方法 | 第26-28页 |
| 3.3.2 领域构成准则 | 第28页 |
| 3.3.3 创建局部模型 | 第28-30页 |
| 3.3.4 算法步骤 | 第30页 |
| 3.3.5 仿真验证 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 数据驱动PID控制器优化算法在PLC的实现 | 第34-50页 |
| 4.1 实验硬件组成 | 第34-35页 |
| 4.1.1 S7-300PLC | 第34页 |
| 4.1.2 dSPACE硬件环境 | 第34-35页 |
| 4.2 实验软件组成 | 第35页 |
| 4.3 控制系统的硬件设计 | 第35-36页 |
| 4.4 控制系统的软件设计 | 第36-46页 |
| 4.4.1 STEP7程序设计 | 第36-43页 |
| 4.4.2 WinCC的设计 | 第43-46页 |
| 4.5 实验及实验结果分析 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |