| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织与安排 | 第17-18页 |
| 第二章 经纬像机原理 | 第18-26页 |
| ·经纬像机的构成 | 第18-19页 |
| ·经纬像机的成像模型 | 第19-24页 |
| ·经纬像机的坐标系统 | 第19-20页 |
| ·经纬像机的中心透视投影成像模型 | 第20-23页 |
| ·经纬像机的像差模型 | 第23-24页 |
| ·经纬像机交会测量空间点目标三维位置 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 经纬像机标定技术 | 第26-55页 |
| ·基于全站仪的经纬像机的标定 | 第26-43页 |
| ·世界坐标系与平台初始坐标系之间的关系HWT的标定 | 第27-28页 |
| ·平台坐标系与图像坐标系之间的投影矩阵MT’C的标定 | 第28-30页 |
| ·旋转拍摄的应用 | 第30-31页 |
| ·仿真实验 | 第31-43页 |
| ·基于经纬仪的经纬像机的标定 | 第43-48页 |
| ·世界坐标系与平台初始坐标系之间的关系HWT的标定 | 第44-45页 |
| ·平台坐标系与图像坐标系之间的投影矩阵MT’C的标定 | 第45-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-48页 |
| ·基于普通二维旋转平台的经纬像机的标定 | 第48-54页 |
| ·基于普通二维旋转平台的经纬像机系统差HT’C的标定 | 第48-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第四章 像机参数逐级标定方法 | 第55-61页 |
| ·基于位姿估计的变化量标定等效焦距 | 第55-58页 |
| ·标定主点 | 第58-60页 |
| ·标定外参及畸变系数 | 第60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第五章 经纬像机摄像测量系统及测量实验 | 第61-78页 |
| ·经纬像机摄像测量系统的构成 | 第61-63页 |
| ·精度验证实验 | 第63-73页 |
| ·实验硬件 | 第63页 |
| ·实验布置 | 第63-64页 |
| ·实验流程 | 第64-67页 |
| ·实验结果 | 第67-73页 |
| ·经纬像机摄像测量系统在大尺度运动测量中的应用 | 第73-74页 |
| ·经纬像机摄像测量系统在大型结构变形测量中的应用 | 第74-77页 |
| ·本章小节 | 第77-78页 |
| 结束语 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
