| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统在工程中的应用 | 第10页 |
| 1.3 网络控制系统的鲁棒滤波的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 具有网络诱导延时的网络控制系统的鲁棒滤波研究概述 | 第11页 |
| 1.3.2 具有数据包丢失的网络化系统的鲁棒滤波研究概述 | 第11-12页 |
| 1.3.3 网络控制系统不确定性的鲁棒滤波研究概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与安排 | 第13-16页 |
| 第二章 基础知识与引理 | 第16-21页 |
| 2.1 符号说明 | 第16页 |
| 2.2 相关理论知识 | 第16-19页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式 | 第16-18页 |
| 2.2.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第18-19页 |
| 2.3 系统性能分析 | 第19页 |
| 2.4 相关引理 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 具有随机时延的参数不确定网络化系统的鲁棒滤波 | 第21-41页 |
| 3.1 具有随机时延的参数不确定网络化系统的鲁棒H_∞滤波 | 第21-30页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第21-23页 |
| 3.1.2 稳定性分析 | 第23-24页 |
| 3.1.3 H_∞性能分析 | 第24-26页 |
| 3.1.4 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第26-30页 |
| 3.1.5 数值仿真 | 第30页 |
| 3.2 具有随机时延的参数不确定网络化系统的鲁棒l_2-l_∞滤波 | 第30-40页 |
| 3.2.1 系统的描述 | 第30-32页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 l_2-l_∞性能分析 | 第34-36页 |
| 3.2.4 鲁棒l_2-l_∞滤波器设计 | 第36-40页 |
| 3.2.5 数值仿真 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 具有随机丢包的时滞网络化系统的鲁棒滤波 | 第41-58页 |
| 4.1 具有随机丢包的时滞网络化系统的鲁棒H_∞滤波 | 第41-49页 |
| 4.1.1 系统的描述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 稳定性分析 | 第42-44页 |
| 4.1.3 H_∞性能分析 | 第44-45页 |
| 4.1.4 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第45-48页 |
| 4.1.5 数值仿真 | 第48-49页 |
| 4.2 具有随机丢包的时滞网络化系统的鲁棒l_2-l_∞滤波 | 第49-57页 |
| 4.2.1 系统的描述 | 第50-51页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第51-53页 |
| 4.2.3 l_2-l_∞性能分析 | 第53-54页 |
| 4.2.4 鲁棒l_2-l_∞滤波器设计 | 第54-57页 |
| 4.2.5 数值仿真 | 第57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 具有随机时延与丢包的离散网络化系统的鲁棒H_∞滤波与应用 | 第58-72页 |
| 5.1 CSTR系统的模型建立 | 第58-63页 |
| 5.2 稳定性分析 | 第63-65页 |
| 5.3 H_∞性能分析 | 第65-66页 |
| 5.4 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第66-70页 |
| 5.5 数值仿真 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
