| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 切换系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 时滞非线性切换系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 网络环境下的切换系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与安排 | 第14-16页 |
| 第二章 时滞非线性切换系统的理论分析 | 第16-23页 |
| 2.1 基础知识及预备引理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 符号说明 | 第16-17页 |
| 2.1.2 相关引理 | 第17页 |
| 2.2 时滞非线性切换系统稳定性研究 | 第17-19页 |
| 2.2.1 常时滞切换系统稳定性研究 | 第18页 |
| 2.2.2 时变时滞切换系统稳定性研究 | 第18-19页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第20-22页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式的一般形式 | 第20-21页 |
| 2.4.2 线性矩阵不等式(LMI)的标准问题 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 时滞非线性切换系统H_∞与L_2-L∞控制方法研究 | 第23-38页 |
| 3.1 时滞非线性切换系统H_∞状态反馈控制 | 第23-28页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 时滞非线性切换系统H_∞性能分析 | 第24-26页 |
| 3.1.3 时滞非线性切换系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第27-28页 |
| 3.2 时滞非线性切换系统L_2-L∞动态输出反馈控制 | 第28-37页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 时滞非线性切换系统L_2-L∞性能分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 时滞非线性切换系统的鲁棒L_2-L∞动态输出反馈控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 传感器饱和约束下时滞非线性切换系统H_∞与L_1滤波 | 第38-57页 |
| 4.1 时滞非线性切换系统H_∞滤波 | 第38-47页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.1.2 时滞非线性切换系统H_∞性能分析 | 第39-42页 |
| 4.1.3 时滞非线性切换系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第42-45页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第45-47页 |
| 4.2 时滞非线性切换系统L_1滤波 | 第47-56页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.2.2 时滞非线性切换系统L_1性能分析 | 第49-52页 |
| 4.2.3 时滞非线性切换系统的鲁棒L_1滤波器设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 网络环境下的时滞非线性切换系统L_1与L_2-L∞滤波 | 第57-77页 |
| 5.1 网络环境下的时滞非线性切换系统L_1滤波 | 第57-66页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 5.1.2 网络环境下的时滞非线性切换系统L_1性能分析 | 第58-62页 |
| 5.1.3 网络环境下的时滞非线性切换系统L_1滤波器设计 | 第62-65页 |
| 5.1.4 数值仿真 | 第65-66页 |
| 5.2 网络环境下时滞非线性切换系统L_2-L∞滤波 | 第66-76页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第66-68页 |
| 5.2.2 时滞非线性切换系统L_2-L∞性能分析 | 第68-71页 |
| 5.2.3 时滞非线性切换系统的鲁棒L_2-L∞滤波器设计 | 第71-73页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
