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某型火炮药协调器液压系统故障诊断研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-16页
    1.1 选题的背景及研究意义第8页
    1.2 火炮液压系统第8-9页
    1.3 液压系统故障诊断方法以及国内外研究现状第9-14页
        1.3.1 研究方法第9-11页
        1.3.2 国内外研究现状第11-13页
        1.3.3 液压仿真研究现状第13-14页
    1.4 本文主要的研究内容第14-16页
2 药协调器系统分析第16-29页
    2.1 协调器的结构和工作原理第16-18页
        2.1.1 协调臂的结构与工作原理第16-17页
        2.1.2 摆动装置的结构与工作原理第17-18页
    2.2 协调器液压系统的概述第18-21页
        2.2.1 药协调器液压系统组成第18-20页
        2.2.2 药协调器液压系统工况分析第20-21页
    2.3 液压系统故障分析第21-26页
        2.3.1 液压系统共性故障分析第21-23页
        2.3.2 药协调器液压系统个性故障分析第23页
        2.3.3 故障模式与影响分析(FMEA)第23-26页
    2.4 本章小结第26-29页
3 药协调器液压系统的建模与验证第29-44页
    3.1 液压系统数学模型建立第29-34页
        3.1.1 电液伺服阀数学模型第30页
        3.1.2 阀控液压缸数学模型第30-32页
        3.1.3 协调臂电液伺服系统分析第32-34页
    3.2 药协调器联合仿真模型建立第34-38页
        3.2.1 软件介绍第34页
        3.2.2 药协调器动力学模型的建立第34-35页
        3.2.3 协调臂液压系统建模第35-36页
        3.2.4 联合仿真建模第36-38页
    3.3 联合仿真结果分析第38-40页
        3.3.1 协调仿真分析第38页
        3.3.2 摆入仿真分析第38-39页
        3.3.3 摆出仿真分析第39-40页
    3.4 仿真模型验证与测试试验第40-43页
        3.4.1 多模型对比验证第40-41页
        3.4.2 试验验证第41-43页
    3.5 本章小结第43-44页
4 药协调器的故障建模及仿真分析第44-58页
    4.1 比例伺服阀故障建模第44-49页
        4.1.1 比例伺服阀的AMESim建模第44-45页
        4.1.2 基于AMESim的伺服阀故障建模第45-49页
    4.2 液压缸故障建模第49-54页
        4.2.1 液压油缸的AMESim建模第49-50页
        4.2.2 基于AMESim的液压缸故障分析第50-54页
    4.3 液压泵故障建模第54-57页
        4.3.1 齿轮泵工作原理第54-55页
        4.3.2 齿轮泵的故障仿真第55-57页
    4.4 本章小结第57-58页
5 药协调器液压系统的故障诊断第58-64页
    5.1 神经网络概述第58-59页
    5.2 故障样本建立第59-60页
    5.3 BP神经网络故障诊断实现第60-63页
    5.4 本章小结第63-64页
6 全文工作总结第64-66页
    6.1 本文主要工作和结论第64页
    6.2 研究展望第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-71页
附录第71页

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