| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 铁磁非晶丝的基本结构及性能 | 第16-21页 |
| 1.2.1 磁滞回线(MagneticHysteresisLoop) | 第17-18页 |
| 1.2.2 巴克豪森跳变(Barkhausenjump) | 第18-20页 |
| 1.2.3 铁磁谐振(Ferromagneticresonance) | 第20-21页 |
| 1.3 铁磁非晶丝及其复合材料的研究现状 | 第21-29页 |
| 1.3.1 国内相关研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.2 国外相关研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第28-29页 |
| 1.4 人工皮肤传感器的研究现状 | 第29-34页 |
| 1.4.1 国内相关研究现状 | 第29-31页 |
| 1.4.2 国外相关研究现状 | 第31-34页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 原材料及实验方法 | 第36-38页 |
| 2.1 传感器制备所需原材料 | 第36页 |
| 2.2 分析测试方法 | 第36-38页 |
| 2.2.1 非晶丝形貌观察 | 第36-37页 |
| 2.2.2 非晶丝与环氧树脂界面结合强度测试 | 第37页 |
| 2.2.3 单端口S11反射系数测试 | 第37页 |
| 2.2.4 单轴拉伸性能测试 | 第37页 |
| 2.2.5 管道风速测试 | 第37页 |
| 2.2.6 人工皮肤传感器压力测试 | 第37-38页 |
| 第3章 铁磁非晶丝在复合材料应变检测的应用 | 第38-64页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 基于铁磁非晶丝阵列的理论计算 | 第39-49页 |
| 3.2.1 铁磁非晶丝高频磁导率的理论计算 | 第39-41页 |
| 3.2.2 铁磁非晶丝阵列微波响应的理论计算 | 第41-49页 |
| 3.3 铁磁非晶丝阵列复合材料的制备 | 第49-55页 |
| 3.3.1 铁磁非晶丝阵列的制备 | 第49-52页 |
| 3.3.2 环氧树脂的增韧改性 | 第52-54页 |
| 3.3.3 碳纤维复合材料表面非晶丝阵列的制备 | 第54-55页 |
| 3.4 铁磁非晶丝与树脂界面结合强度的测试 | 第55-58页 |
| 3.4.1 铁磁非晶丝形貌表征 | 第55-56页 |
| 3.4.2 铁磁非晶丝界面结合强度测试结果 | 第56-57页 |
| 3.4.3 铁磁非晶丝表面改性后的界面结合强度 | 第57-58页 |
| 3.5 非晶丝阵列反射系数测试 | 第58-62页 |
| 3.5.1 铁磁非晶丝阵列的反射系数 | 第58-60页 |
| 3.5.2 碳纤维复合材料反射系数随外界应力的变化 | 第60-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 基于铁磁非晶丝的纤维型应变传感器 | 第64-80页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 基于铁磁非晶丝的纤维应变传感器 | 第64-73页 |
| 4.2.1 铁磁非晶丝应变传感器结构 | 第64-65页 |
| 4.2.2 铁磁非晶丝应变传感器的制备 | 第65-66页 |
| 4.2.3 铁磁非晶丝应变传感器的感应原理 | 第66-69页 |
| 4.2.4 铁磁非晶丝在复合材料中受力状态的有限元分析 | 第69-73页 |
| 4.3 铁磁非晶丝应变传感器性能测试 | 第73-78页 |
| 4.3.1 拉伸试样的制备 | 第73-74页 |
| 4.3.2 纤维型应变传感器的传感功能 | 第74-75页 |
| 4.3.3 非晶丝对于传感器性能影响 | 第75-77页 |
| 4.3.4 非晶丝力学性能分析 | 第77-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 基于铁磁非晶丝的气体流速传感器 | 第80-91页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 铁磁非晶丝气体流速传感器的设计与制备 | 第80-86页 |
| 5.2.1 铁磁非晶丝气体流速传感器的组成 | 第80-81页 |
| 5.2.2 铁磁非晶丝气体流速传感器的感应原理 | 第81-82页 |
| 5.2.3 铁磁非晶丝磁化状态及测试频率的选择 | 第82-84页 |
| 5.2.4 铁磁非晶丝悬臂梁结构的理论计算 | 第84-86页 |
| 5.3 铁磁非晶丝气体流速传感器的性能测试 | 第86-90页 |
| 5.3.1 测试系统的搭建 | 第86-87页 |
| 5.3.2 传感器循环性能测试 | 第87-89页 |
| 5.3.3 传感器对气体流速的响应 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 基于铁磁非晶丝的人工皮肤传感器 | 第91-131页 |
| 6.1 引言 | 第91页 |
| 6.2 基于铁磁非晶丝的人工皮肤传感器设计与制备 | 第91-97页 |
| 6.2.1 人工皮肤传感器的设计思路 | 第91-92页 |
| 6.2.2 人工皮肤传感器的基本结构 | 第92-93页 |
| 6.2.3 人工皮肤传感器的制备流程 | 第93-94页 |
| 6.2.4 人工皮肤传感器的感应原理 | 第94-97页 |
| 6.3 基于铁磁非晶丝的人工皮肤传感器性能测试 | 第97-125页 |
| 6.3.1 力学性能测试平台的搭建 | 第97-100页 |
| 6.3.2 力学响应测试 | 第100-108页 |
| 6.3.3 循环性能测试 | 第108-110页 |
| 6.3.4 气体流速感应测试 | 第110-111页 |
| 6.3.5 耐磨损和可修复性能测试 | 第111-115页 |
| 6.3.6 面内摩擦力鉴别测试 | 第115-117页 |
| 6.3.7 材料性能鉴别测试 | 第117-125页 |
| 6.4 人工皮肤传感器在机器手上的应用 | 第125-129页 |
| 6.4.1 机器手夹持亚克力塑料块 | 第125页 |
| 6.4.2 机器手夹持离心管 | 第125-127页 |
| 6.4.3 机器手夹持颜料笔 | 第127-128页 |
| 6.4.4 机器手夹持面巾纸 | 第128-129页 |
| 6.5 本章小结 | 第129-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-152页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 个人简历 | 第155页 |
