| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国、内外光电吊舱发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 光电稳定平台及伺服控制技术 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 光电干扰吊舱复合轴控制系统 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 光电干扰吊舱复合轴结构 | 第18-19页 |
| 2.3 光电干扰吊舱复合轴反馈测量系统 | 第19-21页 |
| 2.3.1 外框架角度反馈系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 内、外框架角度反馈系统 | 第20页 |
| 2.3.3 内框架速度反馈系统 | 第20-21页 |
| 2.4 快速反射镜控制系统 | 第21-25页 |
| 2.4.1 改进结构的刚性支撑式快速反射镜 | 第23-24页 |
| 2.4.2 快速反射镜反馈角度解算 | 第24-25页 |
| 2.5 光电干扰吊舱复合轴控制原理 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光电干扰吊舱二轴四框架结构解耦原理 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 俯仰-俯仰结构二轴四框架坐标系 | 第28-29页 |
| 3.3 角度坐标变换 | 第29-32页 |
| 3.4 坐标系误差分析 | 第32-35页 |
| 3.5 角速度坐标变换 | 第35-37页 |
| 3.6 陀螺稳定平台隔离分析 | 第37-39页 |
| 3.7 转动惯量耦合分析 | 第39-41页 |
| 3.8 二轴四框架光电吊舱动力学耦合分析 | 第41-45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 光电干扰吊舱复合轴控制系统的实现 | 第46-87页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 内、外框架被控对象模型 | 第46-47页 |
| 4.3 内框架惯性权重递减粒子群算法 | 第47-48页 |
| 4.4 内框架粒子群参数辨识算法的实现 | 第48-52页 |
| 4.5 内框架数字巴特沃斯速度滤波器 | 第52-54页 |
| 4.6 内框架陀螺反馈速度数据分析 | 第54-55页 |
| 4.7 内框架速度回路 | 第55页 |
| 4.8 变结构内框架位置回路 | 第55-56页 |
| 4.9 内框架位置回路时间次优控制算法 | 第56-62页 |
| 4.10 内框架跟踪精度检测 | 第62-64页 |
| 4.11 内框架速度环稳定性分析 | 第64-65页 |
| 4.12 内框架信噪比分析 | 第65页 |
| 4.13 内框架鲁棒性分析 | 第65-66页 |
| 4.14 外框架系统辨识 | 第66-70页 |
| 4.15 外框架速度回路的设计 | 第70-71页 |
| 4.16 外框架位置回路ITAE最优控制 | 第71-76页 |
| 4.17 外框架死区非线性抑制定位极限环 | 第76-78页 |
| 4.18 快速反射镜复合轴控制 | 第78-83页 |
| 4.18.1 快速反射镜被控对象模型 | 第78-79页 |
| 4.18.2 快速反射镜速度回路控制算法设计 | 第79-80页 |
| 4.18.3 快速反射镜系统位置回路控制算法设计 | 第80-81页 |
| 4.18.4 快速反射镜位置回路自抗扰控制器 | 第81-83页 |
| 4.19 仿真分析 | 第83-85页 |
| 4.20 本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 光电干扰吊舱目标预测算法 | 第87-99页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 累加最小二乘目标预测模型 | 第87-90页 |
| 5.3 目标singer模型 | 第90-91页 |
| 5.4 CA模型和CV模型工程实现 | 第91-92页 |
| 5.5 Kalman滤波器模型 | 第92-93页 |
| 5.6 卡尔曼滤波模型实现过程 | 第93-95页 |
| 5.7 卡尔曼滤波器收敛性分析 | 第95-96页 |
| 5.8 目标预测分析与试验 | 第96-97页 |
| 5.9 本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 光电干扰吊舱复合轴控制系统试验分析 | 第99-113页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 光电干扰吊舱内场检测试验平台 | 第99页 |
| 6.3 光电干扰吊舱伺服控制系统硬件组成 | 第99-100页 |
| 6.4 快速反射镜控制系统硬件组成 | 第100页 |
| 6.5 电视延时 | 第100-101页 |
| 6.6 内架框速度和位置回路系数匹配试验 | 第101-102页 |
| 6.7 内框架速度闭环截止频率 | 第102-104页 |
| 6.8 快速反射镜速度闭环截止频率 | 第104-105页 |
| 6.9 内框架速度阶跃响应试验 | 第105-108页 |
| 6.10 光电吊舱阶跃响应试验 | 第108-109页 |
| 6.11 光电吊舱最大角速度和最大角加速度正弦响应试验 | 第109页 |
| 6.12 保精度速度和保精度加速度跟踪试验 | 第109-112页 |
| 6.13 本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 7.1 总结 | 第113-114页 |
| 7.2 展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第126页 |