| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 电机参数测量的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电机和永磁同步电机的工作原理与控制策略 | 第14-23页 |
| 2.1 异步电机的工作原理与控制策略 | 第14-18页 |
| 2.1.1 异步电机的工作原理 | 第14页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.1.3 异步电机的控制策略与数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 同步电机的工作原理与控制策略 | 第18-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的控制策略与数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 异步电机的参数测量与敏感性分析 | 第23-33页 |
| 3.1 传统的参数测量方法 | 第23-26页 |
| 3.1.1 T型等效电路 | 第23-24页 |
| 3.1.2 定子电阻的测量 | 第24页 |
| 3.1.3 堵转实验 | 第24-25页 |
| 3.1.4 空载实验 | 第25-26页 |
| 3.2 矢量控制策略下的电机参数测量方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 定子电阻 | 第27-28页 |
| 3.2.2 漏感与转子电阻的测量 | 第28-29页 |
| 3.2.3 互感的测量 | 第29页 |
| 3.3 电机参数的敏感性 | 第29-32页 |
| 3.3.1 影响电机参数的因素及变化趋势 | 第29-31页 |
| 3.3.2 参数变化对电流模型的影响 | 第31页 |
| 3.3.3 参数变化对电压模型的影响 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁同步电机的参数测量与敏感性分析 | 第33-42页 |
| 4.1 电机参数的测量 | 第33-35页 |
| 4.1.1 电机定子电阻的测量 | 第33-34页 |
| 4.1.2 转子磁链的测量 | 第34页 |
| 4.1.3 定子电感的测量 | 第34-35页 |
| 4.2 影响电机参数的因素 | 第35-37页 |
| 4.2.1 温度 | 第35页 |
| 4.2.2 永磁体退磁 | 第35-37页 |
| 4.3 电机参数不准确对控制系统的影响 | 第37-41页 |
| 4.3.1 电机参数不准确对磁链定向的影响 | 第37-39页 |
| 4.3.2 电机参数不准确对电机性能的影响 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 仿真模拟与实验结果分析 | 第42-61页 |
| 5.1 异步电机控制系统仿真模型的搭建 | 第42-48页 |
| 5.1.1 Control_System模块 | 第42-44页 |
| 5.1.2 FOC_System模块 | 第44-48页 |
| 5.1.3 Motor模块 | 第48页 |
| 5.2 仿真实验验证电机参数变化的影响 | 第48-51页 |
| 5.2.1 转子时间常数对转子磁链观测器的影响 | 第48-50页 |
| 5.2.2 互感对转子磁链观测器的影响 | 第50-51页 |
| 5.3 实验验证 | 第51-60页 |
| 5.3.1 硬件测试平台 | 第51-55页 |
| 5.3.2 软件测试平台 | 第55-57页 |
| 5.3.3 温度对电机性能的影响 | 第57-59页 |
| 5.3.4 外特性曲线测试 | 第59-60页 |
| 5.3.5 电机温升测试 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |