基于机器视觉的泊车位检测关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外泊车位检测研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 泊车位检测研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于机器视觉的泊车位检测方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 2 图像预处理 | 第16-28页 |
| 2.1 逆透视变换 | 第16-19页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 逆透视变换的方法 | 第18-19页 |
| 2.2 路面提取 | 第19-28页 |
| 2.2.1 区域生长法提取路面 | 第19-20页 |
| 2.2.2 种子搜索法提取路面 | 第20-22页 |
| 2.2.3 路面精确提取 | 第22-24页 |
| 2.2.4 实验结果与分析 | 第24-28页 |
| 3 基于双线特征的车位线检测 | 第28-56页 |
| 3.1 边缘检测 | 第28-31页 |
| 3.1.1 图像灰度化 | 第28-29页 |
| 3.1.2 Canny边缘检测 | 第29-30页 |
| 3.1.3 路面分界边缘去除 | 第30-31页 |
| 3.2 直线检测 | 第31-36页 |
| 3.2.1 基于霍夫变换的直线检测 | 第31-34页 |
| 3.2.2 基于最小二乘拟合的直线拟合 | 第34-36页 |
| 3.3 近似平行双线提取 | 第36-39页 |
| 3.4 车位线的T字标志校验 | 第39-46页 |
| 3.4.1 基于近似平行双线构造T字标志 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于边缘点匹配法校验T字标志 | 第40-41页 |
| 3.4.3 基于颜色相似度判断法校验T字标志 | 第41-46页 |
| 3.5 车位线拟合 | 第46-51页 |
| 3.5.1 上边线拟合方法 | 第46-47页 |
| 3.5.2 物理距离标定方法 | 第47-51页 |
| 3.5.3 封闭车位线 | 第51页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第51-56页 |
| 3.6.1 普通图像车位线检测 | 第52-54页 |
| 3.6.2 逆透视图像车位线检测 | 第54-56页 |
| 4 泊车位状态判断 | 第56-68页 |
| 4.1 泊车位类型自动分类 | 第56-57页 |
| 4.2 泊车位有效性判断 | 第57-59页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第59-68页 |
| 4.3.1 普通图像泊车位状态判断 | 第59-62页 |
| 4.3.2 逆透视图像泊车位状态判断 | 第62-68页 |
| 5 泊车位检测软件系统 | 第68-74页 |
| 5.1 软件主界面 | 第68-69页 |
| 5.2 基于普通图像的泊车位检测 | 第69-71页 |
| 5.3 基于逆透视图像的泊车位检测 | 第71-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
