| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 项目背景和项目来源 | 第11-12页 |
| 1.1.1 项目背景 | 第11页 |
| 1.1.2 项目来源 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 相关技术 | 第12页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作级章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 智能相机系统与行人检测相关技术 | 第17-31页 |
| 2.1 智能相机系统的功能模块 | 第17-18页 |
| 2.1.1 智能相机系统总体结构 | 第17页 |
| 2.1.2 各模块的功能 | 第17-18页 |
| 2.2 图像处理模块的硬件选择 | 第18-25页 |
| 2.2.1 图像处理模块的硬件选择条件 | 第18-19页 |
| 2.2.2 图像处理器的选择 | 第19-20页 |
| 2.2.3 APEX平台介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.4 APEX编程 | 第22-25页 |
| 2.3 行人检测相关理论 | 第25-29页 |
| 2.3.1 行人检测常用的方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 特征值提取 | 第26-28页 |
| 2.3.3 分类算法 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 系统并行化与关键算法的研究 | 第31-47页 |
| 3.1 计算单元CU | 第31-33页 |
| 3.1.1 移位器 | 第31-32页 |
| 3.1.2 CU的取/存 | 第32-33页 |
| 3.2 并行化构架 | 第33-37页 |
| 3.2.1 ACF | 第33-35页 |
| 3.2.2 Kernel | 第35-36页 |
| 3.2.3 Graph | 第36页 |
| 3.2.4 Process | 第36-37页 |
| 3.3 智能相机系统关键算法的研究 | 第37-45页 |
| 3.3.1 行人检测算法的流程 | 第38页 |
| 3.3.2 扩展的Haar-like特征 | 第38-41页 |
| 3.3.3 Adaboost算法 | 第41-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第4章 系统关键算法的并行化实现 | 第47-61页 |
| 4.1 系统算法的并行化分析 | 第47-50页 |
| 4.1.1 行人检测算法的分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 算法的耗时分析 | 第48-49页 |
| 4.1.3 算法的并行化分析 | 第49-50页 |
| 4.2 积分图算法并行化与kernel的编写 | 第50-53页 |
| 4.2.1 基于APEX的并行化实现 | 第50-51页 |
| 4.2.2 积分图核函数的编写 | 第51-53页 |
| 4.2.3 性能对比 | 第53页 |
| 4.3 旋转45°积分图算法并行化与Kernel编写 | 第53-56页 |
| 4.3.1 基于APEX的并行化实现 | 第53-55页 |
| 4.3.2 旋转45°积分图核函数的编写 | 第55-56页 |
| 4.3.3 性能对比 | 第56页 |
| 4.4 Adaboost分类算法的并行化与Kernel的编写 | 第56-59页 |
| 4.4.1 基于APEX的并行化实现 | 第56-57页 |
| 4.4.2 Adaboost分类器核函数的编写 | 第57-58页 |
| 4.4.3 性能对比 | 第58-59页 |
| 4.5 核函数的整合 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 智能相机系统的实现与性能评估 | 第61-69页 |
| 5.1 智能相机系统的实现 | 第61-64页 |
| 5.1.1 图像采集模块 | 第62页 |
| 5.1.2 图像处理模块 | 第62-64页 |
| 5.1.3 数据传输模块 | 第64页 |
| 5.2 实验环境 | 第64-65页 |
| 5.3 性能评估 | 第65-68页 |
| 5.3.1 评估基准 | 第65-66页 |
| 5.3.2 评估结果 | 第66-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-73页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |