压力阀控制电液负载模拟器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 电液负载模拟器研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外对负载模拟器的研究概述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内对负载模拟器的研究概述 | 第10-11页 |
| 1.3 多余力矩问题的抑制概况 | 第11-14页 |
| 1.4 负载模拟器的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 电液伺服阀的发展简述及压力阀的应用领域 | 第15页 |
| 1.5.1 电液伺服阀发展简述 | 第15页 |
| 1.5.2 压力伺服阀的应用领域 | 第15页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 压力阀控负载模拟器的建模和分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 负载模拟器原理简介 | 第17-18页 |
| 2.3 两类阀的作用机理分析 | 第18页 |
| 2.4 流量阀控制加载系统的建模 | 第18-21页 |
| 2.5 压力阀的模型推导及系统建模 | 第21-26页 |
| 2.5.1 压力阀数学模型的推导 | 第21-25页 |
| 2.5.2 压力阀控制加载系统的建模 | 第25-26页 |
| 2.6 两类阀控系统数学模型的对比分析 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 压力阀控负载模拟器的仿真和分析 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 流量阀控制电液负载模拟器的仿真 | 第28-30页 |
| 3.3 压力阀控制电液负载模拟器的仿真 | 第30-32页 |
| 3.4 两类阀控系统的仿真对比分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 多余力矩仿真 | 第32-33页 |
| 3.4.2 线性梯度加载的仿真 | 第33-34页 |
| 3.4.3 非线性梯度加载的仿真 | 第34-35页 |
| 3.4.4 任意信号加载的仿真 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电液负载模拟器控制系统的软硬件设计 | 第37-52页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.2.1 硬件需求分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 硬件概要设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 主要元件的选型 | 第40-42页 |
| 4.2.4 硬件详细设计 | 第42-45页 |
| 4.3 软件设计 | 第45-51页 |
| 4.3.1 软件需求分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 软件设计中层次与模块的划分 | 第47页 |
| 4.3.3 软件各模块的详细设计 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 电液负载模拟器实验研究 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 实验台结构组成 | 第52页 |
| 5.3 正弦扫频辨识 | 第52-55页 |
| 5.3.1 正弦扫频辨识概述 | 第52-54页 |
| 5.3.2 负载模拟器系统辨识 | 第54-55页 |
| 5.4 复合控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.5 主动加载测试 | 第56-58页 |
| 5.6 剩余多余力矩测试 | 第58-61页 |
| 5.7 被动加载测试 | 第61-64页 |
| 5.8 负载模拟器技术指标完成情况 | 第64-65页 |
| 5.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
