| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 负载模拟器国内外研究综述 | 第9-15页 |
| 1.2.1 负载模拟器国外研究综述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 负载模拟器的国内研究概况 | 第11-15页 |
| 1.3 负载模拟器的技术瓶颈和发展趋向 | 第15-16页 |
| 1.3.1 负载模拟器的技术瓶颈 | 第15-16页 |
| 1.3.2 负载力矩模拟器的发展趋向 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于连杆传力的离心式负载模拟器 | 第18-39页 |
| 2.1 基于连杆传力离心式负载模拟器运动学原理 | 第18-20页 |
| 2.2 基于连杆传力离心式负载模拟器动力学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 负载模拟器的结构与参数定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 作用在舵机轴上的力矩分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 能量法求系统动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 受力分析法求系统动力学模型 | 第23-26页 |
| 2.3 Matlab与Adams的动力学仿真 | 第26-28页 |
| 2.3.1 主轴转速为零时的动力学仿真 | 第26-27页 |
| 2.3.2 舵偏角为定值时的动力学仿真 | 第27页 |
| 2.3.3 舵偏角与主轴电机转速均为变量时的动力学仿真 | 第27-28页 |
| 2.4 弹道仿真 | 第28-31页 |
| 2.5 不确定度分析 | 第31-36页 |
| 2.5.1 曲柄动态半径误差 | 第31-33页 |
| 2.5.2 拉杆动态长度误差 | 第33-36页 |
| 2.5.3 基于连杆传力的离心式负载模拟器的误差计算 | 第36页 |
| 2.6 可行性分析 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于钢索传力的离心式负载模拟器 | 第39-56页 |
| 3.1 基于钢索传力的离心式负载模拟器运动学原理 | 第39-40页 |
| 3.2 基于钢索传力的离心式负载模拟器动力学模型 | 第40-42页 |
| 3.3 Matlab动力学仿真 | 第42-44页 |
| 3.4 弹道仿真 | 第44-45页 |
| 3.5 不确定度分析 | 第45-54页 |
| 3.5.1 输出力矩的影响因素 | 第45-46页 |
| 3.5.2 曲柄动态半径误差 | 第46-48页 |
| 3.5.3 钢绳动态长度误差计算 | 第48-52页 |
| 3.5.4 钢绳动态夹角误差 | 第52-53页 |
| 3.5.5 基于钢索传力的离心式负载模拟器误差计算 | 第53-54页 |
| 3.6 可行性分析 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 带机械消旋的离心式负载模拟器 | 第56-69页 |
| 4.1 带机械消旋的离心式负载模拟器运动学原理 | 第56-57页 |
| 4.2 带机械消旋的离心式负载模拟器动力学模型 | 第57-61页 |
| 4.3 Matlab动力学仿真 | 第61-62页 |
| 4.4 弹道仿真 | 第62-63页 |
| 4.5 不确定度分析 | 第63-66页 |
| 4.5.1 输出力矩的影响因素 | 第63-64页 |
| 4.5.2 曲柄动态半径误差 | 第64-65页 |
| 4.5.3 直线伺服机构位移误差计算 | 第65页 |
| 4.5.4 钢绳动态拉力误差 | 第65-66页 |
| 4.5.5 带机械消旋的离心式负载模拟器误差计算 | 第66页 |
| 4.6 可行性分析 | 第66-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
