基于磁流变液拖拉机半主动座椅悬架减振系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 悬架系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 拖拉机座椅悬架的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 磁流变液阻尼器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 控制策略的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 磁流变阻尼器力学模型 | 第16-27页 |
| 2.1 磁流变液的基本特性 | 第16-17页 |
| 2.1.1 磁流变液的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 磁流变液的流变特性 | 第17页 |
| 2.2 磁流变阻尼器 | 第17-22页 |
| 2.2.1 磁流变阻尼器的工作模式 | 第17-19页 |
| 2.2.2 磁流变阻尼器力学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 阻尼器模型建立及特性分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器建模 | 第22-26页 |
| 2.3.2 阻尼器特性分析 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统建模及平顺性评价方法 | 第27-48页 |
| 3.1 路面激励模型 | 第27-34页 |
| 3.1.1 路面不平度统计特性 | 第27-29页 |
| 3.1.2 积分白噪声路面激励模型 | 第29-31页 |
| 3.1.3 路面激励仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.2 车辆行驶平顺性 | 第34-38页 |
| 3.2.1 人体振动特性分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 平顺性评价方法 | 第35-38页 |
| 3.3 拖拉机座椅悬架系统建模 | 第38-44页 |
| 3.3.1 悬架系统的简化假设 | 第38页 |
| 3.3.2 被动系统模型 | 第38-42页 |
| 3.3.3 半主动系统模型 | 第42-44页 |
| 3.4 拖拉机座椅悬架特性分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 传递函数模型建立 | 第44-46页 |
| 3.4.2 幅频特性分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 半主动座椅悬架系统控制策略 | 第48-60页 |
| 4.1 PID控制策略 | 第48-52页 |
| 4.1.1 PID控制理论基础 | 第48-51页 |
| 4.1.2 PID控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.2 模糊控制策略 | 第52-59页 |
| 4.2.1 模糊控制理论基础 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第53-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 座椅悬架系统仿真分析 | 第60-71页 |
| 5.1 仿真环境简介 | 第60-62页 |
| 5.1.1 Matlab/Simulink概述 | 第60页 |
| 5.1.2 Simulink仿真模型图 | 第60-62页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 正弦路面Simulink仿真 | 第62-65页 |
| 5.2.2 白噪声路面Simulink仿真 | 第65-67页 |
| 5.2.3 阻尼器性能优劣对比 | 第67-69页 |
| 5.3 综合分析及分析验证 | 第69-70页 |
| 5.3.1 综合分析 | 第69页 |
| 5.3.2 分析验证 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 缩略语词汇表 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
