| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 HEV发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 HEV分类 | 第10-12页 |
| 1.2.2 ISG型混合动力汽车技术优势 | 第12页 |
| 1.3 再生制动技术领域发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 混合动力汽车制动特性分析 | 第18-28页 |
| 2.1 混合动力汽车制动系统结构 | 第18-20页 |
| 2.2 混合动力汽车制动过程分析 | 第20-21页 |
| 2.3 混合动力汽车制动性能评价指标 | 第21-24页 |
| 2.3.1 制动效能 | 第21-22页 |
| 2.3.2 制动效能的恒定性 | 第22页 |
| 2.3.3 制动时方向的稳定性 | 第22-24页 |
| 2.4 再生制动的影响因素 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 混合动力汽车制动系统建模 | 第28-48页 |
| 3.1 混合动力汽车动力学模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 汽车行驶阻力模型 | 第28-30页 |
| 3.1.2 汽车制动力模型 | 第30-32页 |
| 3.1.3 前后轮制动力分配模型 | 第32-35页 |
| 3.2 车轮模型 | 第35-37页 |
| 3.3 主减速器模型 | 第37-38页 |
| 3.4 变速器模型 | 第38页 |
| 3.5 永磁同步电机模型 | 第38-44页 |
| 3.5.1 PMSM在三相定子坐标系（ABC）下的模型 | 第39页 |
| 3.5.2 PMSM在 α-β 坐标系下的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.5.3 PMSM在d-q坐标系下的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.5.4 PMSM稳态效率模型 | 第42-44页 |
| 3.6 电池组模型 | 第44-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于PMSM滑模控制的再生制动控制策略设计 | 第48-64页 |
| 4.1 PMSM的结构和特点 | 第48-49页 |
| 4.2 PMSM高效运行曲线的获取 | 第49-50页 |
| 4.3 滑模控制理论 | 第50-52页 |
| 4.4 基于设定曲线的HEV滑模控制策略 | 第52-55页 |
| 4.4.1 状态空间方程 | 第53-54页 |
| 4.4.2 滑模控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.5 仿真对比分析 | 第55-62页 |
| 4.5.1 仿真参数设定及工况选择 | 第55-57页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 基于电机电池高效运行的再生制动控制策略设计 | 第64-74页 |
| 5.1 电机电池高效运行曲线的获取 | 第64-66页 |
| 5.2 基于电机电池高效运行的模糊滑模控制策略 | 第66-69页 |
| 5.2.1 滑模控制器设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 模糊控制器设计 | 第68-69页 |
| 5.3 仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |
