皮革切割机器人智能排样算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 皮革切割机器人发展与应用 | 第11-12页 |
| 1.3 排样技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容及写作框架 | 第15-17页 |
| 第二章 排样问题概述 | 第17-22页 |
| 2.1 排样问题分类 | 第17-19页 |
| 2.1.1 一维排样 | 第17-18页 |
| 2.1.2 二维排样 | 第18页 |
| 2.1.3 三维排样 | 第18-19页 |
| 2.2 二维排样问题模型分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 二维排样问题定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 二维排样问题分类 | 第20页 |
| 2.2.3 皮革排样问题中附加约束条件 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 二维排样算法关键技术研究 | 第22-35页 |
| 3.1 零件描述方式 | 第22-24页 |
| 3.2 零件移动旋转和碰撞检测 | 第24-30页 |
| 3.2.1 零件移动旋转 | 第24-25页 |
| 3.2.2 图形位置关系计算-NFP算法 | 第25-30页 |
| 3.3 启发式排样算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 零件定位准则 | 第30-32页 |
| 3.3.2 启发式排样规则 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于边界轮廓匹配和NFP的启发式排样算法 | 第35-44页 |
| 4.1 边界轮廓匹配定位准则 | 第35-37页 |
| 4.2 基于NFP的位置搜索策略 | 第37-39页 |
| 4.3 算法实现和测试 | 第39-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 皮革切割机器人平台搭建及算法验证 | 第44-53页 |
| 5.1 系统框架介绍 | 第44-45页 |
| 5.2 系统软件设计实现 | 第45-51页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第45-46页 |
| 5.2.2 图像扫描编辑模块 | 第46-48页 |
| 5.2.3 智能排样模块 | 第48-49页 |
| 5.2.4 机床控制监控模块 | 第49-51页 |
| 5.2.5 数据管理模块 | 第51页 |
| 5.3 排样效果展示与分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
