| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 项目研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 网络服务器应用及综述 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究内容及各章节介绍 | 第13-16页 |
| 第二章 磁电发动机控制方案介绍及其需求分析 | 第16-20页 |
| 2.1 “磁电发动机”简介 | 第16页 |
| 2.2 控制可行性分析以及控制策略研究 | 第16-19页 |
| 2.2.1 磁电发动机的单缸结构以及驱动原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 磁电发动机的4缸运行状态 | 第17-18页 |
| 2.2.3 按角度换相的控制策略 | 第18-19页 |
| 2.3 项目需求分析 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第20-32页 |
| 3.1 系统方案论证 | 第20-21页 |
| 3.2 主控芯片的选择 | 第21页 |
| 3.3 运动控制器单片机电路设计 | 第21-22页 |
| 3.4 运动控制器的励磁电路设计 | 第22-24页 |
| 3.5 测量系统硬件设计 | 第24-26页 |
| 3.6 以太网接口设计 | 第26-28页 |
| 3.7 STM32的FSMC接口时序设置 | 第28-31页 |
| 3.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统基础软件功能搭建 | 第32-54页 |
| 4.1 运动控制器软件设计 | 第32-33页 |
| 4.2 嵌入式服务器系统的μCos-Ⅲ内核移植 | 第33-35页 |
| 4.2.1 μ Cos-Ⅲ代码结构 | 第34页 |
| 4.2.2 μ Cos-Ⅲ平台最低要求 | 第34-35页 |
| 4.2.3 操作系统的裁剪与移植 | 第35页 |
| 4.3 LWIP的移植 | 第35-41页 |
| 4.3.1 LWIP简介 | 第35-36页 |
| 4.3.2 LWIP内核的数据递交过程与运行机制 | 第36-37页 |
| 4.3.3 无操作系统的LWIP内核移植与调试 | 第37-40页 |
| 4.3.4 Ping测试以及插拔测试 | 第40-41页 |
| 4.4 基于μ Cos-Ⅲ的LWIP操作系统模拟层的建立 | 第41-46页 |
| 4.4.1 实现sys_arch.h | 第41-42页 |
| 4.4.2 sys_arch.h的关键定义 | 第42-43页 |
| 4.4.3 sys_arch.c的关键代码实现 | 第43-46页 |
| 4.4.4 Ping测试 | 第46页 |
| 4.5 UDP广播服务设计 | 第46-48页 |
| 4.6 TCP服务器程序设计 | 第48-52页 |
| 4.6.1 TCP服务器的三任务模式 | 第48-51页 |
| 4.6.2 服务器基础功能测试 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 服务器动态并发功能扩展 | 第54-72页 |
| 5.1 Linux环境下并发TCP服务器的基本设计流程 | 第54-56页 |
| 5.2 Linux环境下进程运行特点分析 | 第56-59页 |
| 5.2.1 Linux进程的定义以及独立运行特点 | 第56页 |
| 5.2.2 Linux系统进程地址空间以及描述符特点 | 第56-57页 |
| 5.2.3 进程创建(fork)过程中的内存拷贝 | 第57-58页 |
| 5.2.4 MMU作用分析以及结论 | 第58-59页 |
| 5.3 使用μ COS-Ⅲ共享任务代码段 | 第59页 |
| 5.4 基于μ COS的多任务共享代码段原理测试 | 第59-61页 |
| 5.5 动态并发功能的实现 | 第61-68页 |
| 5.5.1 资源描述以及资源管理 | 第62-65页 |
| 5.5.2 任务优先级管理 | 第65-66页 |
| 5.5.3 服务器代码的修改 | 第66-67页 |
| 5.5.4 驱动程序使用互斥保护 | 第67页 |
| 5.5.5 回收系统资源 | 第67-68页 |
| 5.6 并发服务器测试 | 第68-71页 |
| 5.6.1 测试环境搭建 | 第68-69页 |
| 5.6.2 测试步骤、结果以及说明 | 第69-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72页 |
| 6.3 本文研究工作的不足 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A (硕士研究生期间的科研成果) | 第79页 |
