| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内提升机电控系统发展与现状 | 第16-17页 |
| 1.3 提升机电控系统未来发展方向 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 提升机电控系统结构及其改造方案 | 第19-27页 |
| 2.1 主井主要技术参数 | 第19-20页 |
| 2.2 提升机系统组成 | 第20-22页 |
| 2.3 提升机电控系统电气传动方案 | 第22-24页 |
| 2.4 提升机电控系统改造方案 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 提升机行程控制实现方法 | 第27-45页 |
| 3.1 提升机提升速度图 | 第27-29页 |
| 3.1.1 提升机理想速度曲线的确定 | 第27-28页 |
| 3.1.2 提升机速度图计算 | 第28-29页 |
| 3.2 模糊自适应整定PID控制在提升系统中的应用 | 第29-32页 |
| 3.2.1 模糊控制原理介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 模糊自适应整定PID介绍 | 第30-32页 |
| 3.3 模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第32-38页 |
| 3.4 模糊自适应整定PID控制仿真 | 第38-43页 |
| 3.4.1 模糊自适应整定PID与传统PID仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.4.2 仿真结果对比及分析 | 第40-43页 |
| 3.5 模糊自适应整定PID控制实现方法 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 提升机电控系统硬件设计 | 第45-63页 |
| 4.1 PLC简介 | 第45-57页 |
| 4.1.1 PLC发展历史概述 | 第45-46页 |
| 4.1.2 S7-300PLC硬件系统组成及选型 | 第46-49页 |
| 4.1.3 电控系统I/O分配 | 第49-57页 |
| 4.2 高压变频器的介绍 | 第57-62页 |
| 4.2.1 高压变频器概述 | 第57-58页 |
| 4.2.2 高压变频器结构 | 第58页 |
| 4.2.3 高压变频器的选型 | 第58-60页 |
| 4.2.4 高压变频器工作原理 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 提升机电控系统软件设计 | 第63-77页 |
| 5.1 编程软件STEP7简介 | 第63页 |
| 5.2 硬件配置及网络组态 | 第63-65页 |
| 5.3 PLC程序设计 | 第65-72页 |
| 5.3.1 安全保护模块介绍 | 第68-70页 |
| 5.3.2 模拟量处理模块介绍 | 第70-72页 |
| 5.4 上位机程序设计 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-77页 |
| 6 系统调试 | 第77-81页 |
| 6.1 调试内容 | 第77页 |
| 6.2 过卷保护调试 | 第77-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第87-88页 |