| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 系统建模 | 第11页 |
| 1.2.2 动力学方程求解 | 第11-13页 |
| 1.2.3 动力学特性 | 第13-16页 |
| 1.3 RV减速器的工作原理及基本特点 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 基于有限元法RV减速器结构模态分析 | 第20-50页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 RV传动系统三维模型 | 第21-24页 |
| 2.3 基于有限元法RV减速器整机模态分析 | 第24-33页 |
| 2.3.1 模态分析理论 | 第24-26页 |
| 2.3.2 整机模态分析 | 第26-33页 |
| 2.4 重要部件约束模态分析 | 第33-47页 |
| 2.4.1 摆线轮模态分析 | 第33-37页 |
| 2.4.2 行星轮模态分析 | 第37-40页 |
| 2.4.3 箱体模态分析 | 第40-43页 |
| 2.4.4 偏心轴模态分析 | 第43-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第三章 基于集中参数法RV传动系统固有特性分析 | 第50-68页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 RV传动系统动力学模型 | 第51-55页 |
| 3.2.1 RV减速器动力学分析过程 | 第51-53页 |
| 3.2.2 RV减速器动力学分析过程 | 第53-55页 |
| 3.3 啮合刚度的计算 | 第55-64页 |
| 3.3.1 轴承支撑刚度的计算 | 第55-57页 |
| 3.3.2 渐开线齿轮啮合刚度的计算 | 第57-61页 |
| 3.3.3 摆线轮啮合刚度的计算 | 第61-63页 |
| 3.3.4 阻尼系数 | 第63-64页 |
| 3.4 RV减速器整机固有频率计算 | 第64-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 RV减速器动态响应仿真与分析 | 第68-78页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 动态响应求解 | 第68-72页 |
| 4.3 转速对动态响应的影响 | 第72-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 试验研究及结果分析 | 第78-86页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 试验台架组成 | 第78-79页 |
| 5.3 测试方案 | 第79-80页 |
| 5.4 测试数据分析 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-90页 |
| 6.1 结论 | 第86-87页 |
| 6.2 本文的主要创新点 | 第87页 |
| 6.3 展望 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第96页 |
| 附录A1 | 第96页 |
| 附录A2 | 第96页 |