| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 驾驶员行为特性研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于驾驶员特性的车辆纵向辅助驾驶系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第15页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 科研项目资助情况 | 第15页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第15-16页 |
| 1.4.3 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.4 章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 基于真实车辆轨迹数据的驾驶员跟车行为分析 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 实车车辆轨迹数据筛选 | 第17-23页 |
| 2.2.1 NGSIM及I-80高速公路车辆轨迹数据简介 | 第17-19页 |
| 2.2.2 重建数据 | 第19-20页 |
| 2.2.3 连续跟车数据序列提取 | 第20-23页 |
| 2.3 驾驶员跟车行为分析 | 第23-37页 |
| 2.3.1 跟车驾驶工况定义 | 第23页 |
| 2.3.2 跟车驾驶过程 | 第23-27页 |
| 2.3.3 跟随特性分析 | 第27-33页 |
| 2.3.4 反应滞后特性分析 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 模拟驾驶平台搭建及实验设计 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 模拟驾驶实验的必要性 | 第39-44页 |
| 3.2.1 单一车辆的轨迹数据不足 | 第39-42页 |
| 3.2.2 具体驾驶行为的个性化 | 第42-44页 |
| 3.3 模拟驾驶平台搭建 | 第44-47页 |
| 3.4 模拟驾驶实验设计 | 第47-54页 |
| 3.4.1 模拟驾驶实验场景设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 模拟驾驶实验车辆参数设置 | 第48-51页 |
| 3.4.3 跟随特性实验工况设计 | 第51-53页 |
| 3.4.4 反应滞后特性实验工况设计 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于模拟驾驶实验数据的驾驶员跟车模型 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 驾驶员跟车模型建立 | 第55-63页 |
| 4.2.1 期望速度模型 | 第55-59页 |
| 4.2.2 动态反应滞后时间模型 | 第59-62页 |
| 4.2.3 驾驶员跟车模型 | 第62-63页 |
| 4.3 仿真实验与分析 | 第63-71页 |
| 4.3.1 驾驶员模型与实际驾驶员对比实验 | 第63-67页 |
| 4.3.2 Carmaker测试实验 | 第67-68页 |
| 4.3.3 自适应巡航控制系统典型工况实验 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 全文总结 | 第73-75页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 需要进一步研究的问题 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 作者简介及研究成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |