| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 时滞系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多智能体系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容及其章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 预备知识 | 第12-15页 |
| 2.1 图论知识 | 第12页 |
| 2.2 基本引理 | 第12-15页 |
| 2.2.1 Laplacian矩阵的相关性质及引理 | 第12-13页 |
| 2.2.2 其它相关知识及不等式引理 | 第13-15页 |
| 第3章 基于常时滞输入的线性多智能体系统的一致性 | 第15-31页 |
| 3.1 引言 | 第15-16页 |
| 3.2 问题描述 | 第16页 |
| 3.3 系统一致性分析 | 第16-26页 |
| 3.3.1 观测器和控制器设计 | 第16-18页 |
| 3.3.2 一致性分析 | 第18-26页 |
| 3.4 仿真例子 | 第26-30页 |
| 3.5 结论 | 第30-31页 |
| 第4章 时变时滞多智能体系统的一致性 | 第31-44页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 系统一致性分析 | 第31-39页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2.2 一致性分析 | 第32-39页 |
| 4.3 仿真例子 | 第39-43页 |
| 4.4 结论 | 第43-44页 |
| 第5章 混合时滞协议下领导者具有外部扰动输入的多智能体系统的一致性 | 第44-58页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 问题描述 | 第45页 |
| 5.3 系统一致性分析 | 第45-53页 |
| 5.3.1 观测器和控制器设计 | 第45-46页 |
| 5.3.2 一致性分析 | 第46-53页 |
| 5.4 仿真例子 | 第53-57页 |
| 5.5 结论 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |