基于自供能智能轮胎的汽车底盘集成控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 智能轮胎系统研究概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 智能轮胎传感器方案 | 第14-17页 |
| 1.3 能量收集技术研究概述 | 第17-22页 |
| 1.3.1 振动能量收集方法 | 第17-19页 |
| 1.3.2 压电能量收集技术 | 第19-22页 |
| 1.4 底盘集成控制研究概述 | 第22-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 车轮振动特性测试与分析 | 第27-37页 |
| 2.1 车轮振动特性特性测试 | 第27-31页 |
| 2.1.1 车轮振动特性测试系统 | 第28-29页 |
| 2.1.2 车轮振动特性测试试验 | 第29-31页 |
| 2.2 车轮振动特性分析 | 第31-35页 |
| 2.2.1 数据处理及分析结果 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 智能轮胎自供能系统设计与试验分析 | 第37-53页 |
| 3.1 自供能系统设计 | 第37-45页 |
| 3.1.1 自供能系统总体结构 | 第37-39页 |
| 3.1.2 能量收集装置布置形式 | 第39-41页 |
| 3.1.3 考虑惯性离心力的压电悬臂梁数学模型 | 第41-43页 |
| 3.1.4 自供能系统原理样机 | 第43-45页 |
| 3.2 自供能系统台架试验与分析 | 第45-48页 |
| 3.2.1 台架测试系统 | 第45-47页 |
| 3.2.2 试验结果及分析 | 第47-48页 |
| 3.3 自供能系统实车试验与分析 | 第48-52页 |
| 3.3.1 实车测试系统 | 第49-50页 |
| 3.3.2 试验结果及分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 智能轮胎系统设计与测试分析 | 第53-77页 |
| 4.1 智能轮胎系统设计 | 第53-56页 |
| 4.1.1 智能轮胎系统功能分析 | 第53-54页 |
| 4.1.2 智能轮胎系统总体架构 | 第54-56页 |
| 4.2 智能轮胎测试平台设计与实现 | 第56-64页 |
| 4.2.1 智能轮胎测试平台总体架构 | 第56-59页 |
| 4.2.2 智能轮胎测试平台搭建 | 第59-64页 |
| 4.3 智能轮胎系统实车道路试验 | 第64-66页 |
| 4.4 基于智能轮胎的胎压辨识方法研究 | 第66-75页 |
| 4.4.1 振动加速度频域分析 | 第66-69页 |
| 4.4.2 胎压辨识方法 | 第69-72页 |
| 4.4.3 胎压辨识方法验证 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于智能轮胎的集成控制研究 | 第77-95页 |
| 5.1 基于智能轮胎的集成控制架构 | 第77-79页 |
| 5.2 底盘集成控制策略 | 第79-87页 |
| 5.2.1 汽车动力学模型 | 第79-80页 |
| 5.2.2 基于模型预测控制的底盘集成控制 | 第80-87页 |
| 5.3 仿真测试与分析 | 第87-94页 |
| 5.3.1 仿真平台搭建 | 第87-88页 |
| 5.3.2 仿真测试试验与分析 | 第88-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
