| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 大功率真空器件自动测试系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 PID控制 | 第15-18页 |
| 1.3.1 PID控制基本原理 | 第16页 |
| 1.3.2 PID各校正环节的作用 | 第16-17页 |
| 1.3.3 PID控制的特点 | 第17-18页 |
| 1.4 控制系统与鲁棒性 | 第18-20页 |
| 1.4.1 基本反馈控制系统与不确定性 | 第18页 |
| 1.4.2 控制系统设计的基本要求 | 第18-19页 |
| 1.4.3 系统的鲁棒性 | 第19-20页 |
| 1.5 鲁棒性分析方法 | 第20-21页 |
| 1.6 本论文的结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 PID参数整定方法及比较 | 第23-30页 |
| 2.1 ZIEGLER-NICHOLS整定方法 | 第23-24页 |
| 2.2 ISTE最优整定方法 | 第24-25页 |
| 2.3 基于遗传算法的鲁棒PID参数整定 | 第25页 |
| 2.4 基于H_∞的鲁棒不完全微分PID参数整定 | 第25-26页 |
| 2.5 几种不同整定方法的对比仿真 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 回旋行波管工作过程的鲁棒PID控制的模拟 | 第30-50页 |
| 3.1 回旋行波管热测实验控制原理 | 第30-33页 |
| 3.2 回旋行波管自动化热测平台简介 | 第33-38页 |
| 3.3 电压上升阶段鲁棒PID控制过程的模拟 | 第38-42页 |
| 3.4 电压稳定阶段鲁棒PID控制过程的模拟 | 第42-49页 |
| 3.4.1 稳定阶段电压的控制策略介绍 | 第42-43页 |
| 3.4.2 对正弦电压波动稳定控制的模拟 | 第43-48页 |
| 3.4.3 对随机电压波动稳定控制的模拟 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 回旋行波管测试控制系统数学模型的建立 | 第50-74页 |
| 4.1 系统数学建模的方法 | 第50-53页 |
| 4.1.1 常见的传递函数模型 | 第50-51页 |
| 4.1.2 阶跃响应法建立系统数学模型 | 第51-53页 |
| 4.2 回旋行波管热测系统数学建模简介 | 第53-60页 |
| 4.3 回旋行波管控制过程的数学模型 | 第60-72页 |
| 4.3.1 工作电压控制过程的数学模型 | 第60-66页 |
| 4.3.2 工作电流控制过程的数学模型 | 第66-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 自动化测试软件开发 | 第74-91页 |
| 5.1 软件设计与实现 | 第75-83页 |
| 5.1.1 自动化寿命测试软件简介 | 第75-77页 |
| 5.1.2 自动化寿命测试的功能实现 | 第77-83页 |
| 5.2 软件的虚拟调试 | 第83-87页 |
| 5.3 软件的实际加电调试与分析 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 全文总结 | 第91页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第98页 |