| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 鲁棒严格正实问题的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第11-16页 |
| 第二章 严格正实域的完整刻画和鲁棒严格正实综合方法 | 第16-26页 |
| 2.1 严格正实和弱严格正实的定义 | 第16-17页 |
| 2.2 传递函数鲁棒弱严格正实域 | 第17-22页 |
| 2.3 严格正实域的刻画 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 任意阶次的鲁棒严格正实综合 | 第26-37页 |
| 3.1 任意阶次的鲁棒严格正实综合的充分必要条件 | 第26-27页 |
| 3.2 充分必要条件的证明 | 第27-35页 |
| 3.3 构造方法 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 多项式判别系统理论 | 第37-48页 |
| 4.1 低价多项式根的求解 | 第37-38页 |
| 4.2 多项式的判别系统 | 第38-43页 |
| 4.2.1 判别矩阵 | 第38-39页 |
| 4.2.2 判别式序列的符号修正 | 第39-41页 |
| 4.2.3 判别定理 | 第41-43页 |
| 4.3 负根判别式序列定理 | 第43-47页 |
| 4.3.1 扩判别矩阵 | 第44-45页 |
| 4.3.2 负根判别式序列定理 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 改进任意阶多项式的鲁棒严格正实综合 | 第48-74页 |
| 5.1 负根序列判别严格正实问题 | 第48-49页 |
| 5.2 低阶严格正实综合的判定 | 第49-54页 |
| 5.3 任意阶严格正实综合问题的判定 | 第54-65页 |
| 5.3.1 系数确定型高阶多项式的严格正实判定 | 第56-60页 |
| 5.3.2 系数确定型低阶多项式的严格正实判定 | 第60-65页 |
| 5.4 低阶含单个参数多项式的严格正实判定 | 第65-68页 |
| 5.5 低阶含两个参数多项式的严格正实判定 | 第68-71页 |
| 5.6 低阶含三个参数多项式的严格正实判定 | 第71-73页 |
| 5.7 本章总结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文总结 | 第74页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第80页 |